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基于RBF神经网络的丝杠热误差模型研究

机 械 设计 与制 造 第2期 128 Machinery Design Manufacture 2011年 2月 文章编号:1001—3997(2011)02—0128~02 基于RBF神经网络的丝杠热误差模型研究 岳红新 章 青 潘平平 (河北工程技术高等专科学校 电气系,沧州 061001) (z天津大学 机械学院,天津 300072) Researchonnonlinear廿1ermalerrorofhalIscrew basedonRBFneuraInetwork YUEHong-xin,ZHANGQing2,PANPing—ping (DepartmentofElectricalEngineering,HebeiEngineeringandTechnicalCollege,Cangzhou061001,ChinaJ (SchoolofMechanicalEngineering,TianjinUniversity,Tianjin300072,China) 【Abstract】Thepositioningprecision,whichisanimportantindexofthenumericalmachinetools,is severe affectedbythethermaldeformationcausedbyrelativemovementsbetweentheballscrewandthe nut.Thermallyinducederroroftheballscrewdrivesystemisatime-dependentnonlinearprocess,SOaneu一 _TL ralnetworkmeth。disUSed。m。delthethermaleFrorinit.S。meexperimentalresearche5areputforward。nj {XHFA2420machiningcenterbythedoublefrequenclaserinterferometer. } 十 Keywords:Ballscrew;Thermaldeformation;Nonlinear;Aneuralnetwork t K一+ ”+ -+ + 一+ *+ ··+ 一+ ··+ ”+ + ··+ ·+· ·+· ··+ ··十 ··+ ··十 ··+ ··+ ··+ ··+ ··+ ··+ ··+ ·-+ ·+· ··+ 一—-卜”—0一 ··—_卜一—-卜 “ ”-4-”-+-”——卜·—·—+一一-+-“—·卜”—+一·--+-·· 中图分类号 :TH16 文献标识码 :A 1概述 变形状况也不甚一致3[1,因此丝杠的热变形是一个复杂的非线性 时变系统,要建立它的数学模型是非常困难的,即使能够建立,求 滚珠丝杠副是数控机床及加工中心的关键部件,起到精密 解起来也是非常复杂的。结合丝杠热变形的特点,采用径向基函 传动和定位的作用。数控机床向高速高精方向的发展对滚珠丝杠 数神经网络方法建立了丝杠热误差模型。 的精度提出了更高的要求。研究滚珠丝杠的温升及热变形规律对 提高机床的加工精度具有重要意义l】1。 2丝杠热误差RBF神经网络模型 丝杠进给系统的热变形误差是影响定位精度的重要因素之 2.1径向基函数网络的结构与算法 一 。 在

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