基于PWM控制的ESP高速开关阀动力学特性研究与仿真.pdfVIP

第 12期 机械 设计 与制造 2015牟 12月 Machinery Design Manufacture 87 基于PWM控制的ESP高速开关阀 动力学特性研究与仿真 王冬 良 ，陈 南2刘远伟 (1．三江学院 机械工程学院，江苏 南京 210012；2．东南大学 机械工程学院，江苏 南京 211189) 摘 要：汽车ESP中采用的高速开关阀是二位二通电磁阀，通过电磁阀的开启或关闭来实现车轮轮缸的增压、保压和减 压。在(10—100)Hz低频范围内，高速开关阀虽实现了平均开度控制，但阀还是会出现时开时闭的状态，且电磁阀在状态 切换中存在压力响应滞后现象。为了提高液压系统的控制精度，提出了脉宽调制(PulseWidthModulation，PWM)控制高 速开关电磁阀的仿真模型，研究分析了调制频率在高频情况下，通过改变PWM下的占空比，实现高速开关阀压力精确控 制的效果，达到 ESP制动压力响应快且平稳。 关键词：PWM控制；ESP；高速开关电磁阀；仿真 中图分类号：TH16；U46 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)12—0087—04 DynamicsResearchandSimulationofHigh-SpeedOn-OffSolenoidValueof AutomotiveElectronicStabilityPr0gram BasedonPWM Control WANG Dong-liang，CHEN Nan，LIU Yuan-wei (1．SchoolofMechanicalEngineering，SanjiangUniversity，JiangsuNanjing210012，China； 2．SchoolofMechanicalEngineering，SoutheastUniversity，JiangsuNanjing211189，China) Abstract：High-speedswitchvalueofautomobileESPsitwopositiontwo-waysolenoidvaluesthroughswitchingonandoffof whichtoimplementthepressurization，pressuremaintainingnaddepressurizatoinofwheelcylinder．Withinthelowfrequency rnagefrom10Hzto100Hz，thehigh-speedon solenoidvalueCnacontroltheaverageopening，butinnaunstablestatus andthelagofre~onseappearsinthestateofon solenoidvalue．Toimprovethecontrolprecisionofthehydraulics~tem， itproposesthesimulationofcontrollinghigh-speedon solenoidvaluethroughPulseWidthModulation(PWM)．Itstudies nadanalyzestherealziatoinofprecsiecontrollingofpressureofhigh-speedon valuetoachievequcikandstbaleresponse ofESPbrakingpressurethroughchnagingdutyratiowhenmodulationfrequencyisin泓 KeyW ords：PW M Control；ESP；High--SpeedOn-OffSolenoidValve；Simulation 1引言 其制动力、驱动力