基于人体运动仿真的自行车结构优化.pdfVIP

基于人体运动仿真的 自行车结构优化 口 郑安宾 口 金 健 口 朱成竹 上海大学 机电工程与 自动化学院 上海 200072 摘 要 ：为 了使 自行车具有 良好的骑行性能、动力输 出性能，自行车设计过程需要根据人体的身体特征对 自行车结构 进行优化。采用一种新颖的人机建模仿 真软件—— TheAnybodyModelingSystem，建立了 自行车一人体下肢耦合模型并进 行动力学仿真，分析 了 自行车结构尺寸对人体骑行状态的影响，并对 自行车结构的相关因素进行正交试验。针对特定人体 尺寸 ．以人体骑行舒适性为客观评价指标 ，给 出了 自行车的结构优化参数 。 关键词 ：人机系统建模仿真 自行车 耦合模型 正交试验 中图分类号 ：TH122；U484 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—4998(2012)06—0014—03 在 自行 车骑行 过程 中 ，人 和车是两 个 同样重 要 的 8．33N ·m转 矩 ．作 为 表 1 自行车结构及工况参数 因素 ．不 合适 的 自行车 会使人 在骑 行 中姿势 不舒 适 。容 运 动 时 人 体 下 肢 承 参数 初始值 易造成 人体 疲劳 ，因此 自行 车 的结构 必须 符合人 的身 受 的32作 负 载 ．选 择 曲柄长度，％ 10 体 特征 。随着科 技不 断发 展 ，人 们对 自行 车结 构优化 的 90r／min作 为 初始 踏 鞍座水平位置，％ 一l1 鞍座竖直位置 ／％ 37 研 究也 越来 越多 。GonzaleaHE”建立 下肢 一自行 车模 型 ， 蹬 频率 ．研 究 对 象 身 齿数比 47／14 研 究 座高对 骑 行姿 势 的影 响 ；杨 随先 对 把手 、鞍 座 和 高 为 173cm。 自行 曲柄 中轴中点 (0，0，o1 脚 踏 三者 的位置关 系 进行 了研究 。给 出 了重新 确定 中 车 模 型 的结 构 参 数 轴 、鞍 座 、把手 之 间相 对位 置 的方 法 ；b研 建 立 了骑 (占研 究 对 象 身 高 百 (表中负值表示位于曲柄中轴中点的左边) 手 和 山地 自行 车耦 合模 型 ，通 过对 手 、车座 、踏板 三者 分 比)如 表 1所 示 。 之 间位 置 的优化 分析 。得 到 了针对特 定骑 手 的 自行 车 2 模型仿真 优 化设 计 。在这 些研 究 中人体模 型仅 仅 简单模 拟 人体 姿 态 。很少 能依 据人 体 的尺寸 对 自行 车 的结构 进行 优 在 自行 车骑行 中 ，车架 曲柄 长度 、鞍 座 的位 置这 些 化 设计 ，并 且 大部分 研 究 只单 独针 对 自行 车 的一 个或 因素会 影 响人体 的骑 车姿势 ，在 不 同 的骑行 姿 势下 人 两 个参 数进 行研 究 ，没有 把影 响 自行 车结 构 的各个 参 体 骑行舒 适度 也不 同。因此 ，利用 Anybody软件 对 自行 数 进行 综合 的分 析评 价 。 车一人 体下 肢耦 合模 型进行 逆 动力学 仿 真 ，分 析 自行 车 本文 以 TheAnybodyModelingSystem 软件 [建 立 结 构参 数对 人体下 肢 肌 肉运 动状 态 的影 响 。笔 者 以肌 人体 骨骼 肌 肉与 自行 车耦