大型升降平台水平保持机构的设计与水平误差分析.pdfVIP

维普资讯 大 型 升 降 平 台 水 平 保 持 机 构 的 设 计 与 水 平 误 差 分 析 口 吴 刚 口 任光胜 重庆大学 机械工程学院 重庆 400030 摘 要：针对大型升降平台易发生平台倾斜的现象，设计水平保持机构并介绍其结构组成及其工作原理。对平 台进 行受力分析 ，阐述平台产生水平误差的原因，并通过优化结构的方法减小误差。 关键词 ：大型升降平 台 水平保持机构 偏载 水平误差 中图分类号：TE42 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2oo8)ol一0027—04 大型升降平 台具有 承载量大 、通用性强和操控性 水平 、限位 的支撑基础 ，如 图2所示 。它可 以提供维持平 好等优 点 ，在 现代物 流 、国防工业 、航 空装 载 、油 田开 台水平所 需 的力 和 限制平 台失稳 的约束 。水平保持机 采 、大型设备 的制造 与维护等领域得到广泛 的应用 。大 构一部分安装在平 台的底部 ，另一部分联接在 安装基 型升降平 台主要 由基建 、平 台、液压系统和支撑柱等组 础上 ，使作升 降运动 的平 台和 固定的基建存在一定的 成 ，如 图1所示 。平 台成长方形 ，长5—10nl，宽4～8nl， 位置约束关系 ，从而实现平 台的水平升 降。水平保持机 最大承重量可达4Ot，升 降行程2～5rll。针对 升 降行程 构主要 由4对齿轮齿条 、2对锥齿轮 、4根传动轴 、4对 导 的长短 ，选 用 两个 单 级 或 多级 (≥2)单 作用 液 压 缸 ，为 向板 和涂胶导轮 、2对 Y 向涂胶 导轮和 定位 导轮 、联轴 了避免 油缸 承受 弯 曲力 ，油缸 与平 台 的联 接采 用 万 向 器 、轴 承 和 与平 台底部 联 接 的轴 承 座 等组 成 ，齿 条 、导 座 。完成升 降作业后 ，平 台停放在最低位 的4根支撑柱 向板 和定位 导轮 板 垂 直 安装 在 安装 基 础 上 ，水平 保 持 上 。平 台底部有规则地焊有工字钢和等边角钢 ，使平 台 机构 大体 成左 右 对 称 的 “n ”形 结构 (联轴 器 的中间平 承受载荷 时弯 曲变形很小 ，可 以近似认为平 台是无弯 面为对 称平面 )，对称两边 的结构和零件尺寸完全相 曲变形 的刚性板件 。 同，左半部分具体零件布置如 图3所示 。 ▲图2 水平保持机构结构布置图 1 水平保持机构 负载不能准确地作用在平 台的中心 ，则平 台承受 的是偏 载 ，同时两推 力油缸处在 同一 液压 系统 中 ，根 据 与平 底部 接 ＼ 、9 10 11 12 液体压 力具有传 递性 的理 论 ，两液 压缸 内油压相 同，所 基 8 以液压 缸对 平 台 的推 力相 等 。在 承受偏 载 的情况 下 ，如 建 1．齿条 2．导 向板 平 ●～ 3、10．轴承座 平 台中心对称 的两推力相等 的液压缸不能实现平 台的