基于遗传算法的电磁齿轮PID传动控制模型的研究与SIMULINK仿真.pdfVIP

机械设计 与制造 第2期 48 Machinel7 Design Manufacture 2010年 2月 文章编号：lOOt一3997(2010)02—0048—03 基于遗传算法的电磁齿轮 PID传动控制模型的研究与 SIMULINK仿真 ；l： 杨欣翥 康会峰 高 溥 (兰州交通大学 机电学院，兰州 730070) StudyonthecontrolofPIDandsimulationaboutmagneticbearingbasedon electromagnetism gear YANG Xin—zhu，KANG Hui-feng，GAO Pu (SchoolofMechatronicEngineeringlanzhoujiaotongUniversity，Lanzhou730070，China) 【摘 要】分析电磁齿轮的基本组成和工作原理，建立模拟PID控制器的控制模型。采用遗传算法整 定PID控制器中比例、积分、微分环节的控制参数，具有控制模型简单，精确度高等优点；同时采用 simulink仿真验证了模型的优越性，对理论研究和实际应用具有指导和借鉴意义。 关键词：电磁齿轮；遗传算法；PID控制；仿真 A【bstract】Analysisedthebasicprinciplecompositionworkofelectromagnetismgear，establishsimu- latethePID controller’Scontrolmode1 ． Usesinthegeneticalgorithm installationPID controllerthepro— portion，theintegral，differentiator’Scontrolledvaribale，hasthecontrolmodeltobesimple，precisionhigh- ermerit；Simultaneouslyusedthesimulinksimulationtoconfirmthemodelsuperiority，hadtothe n如一 mentalresearchandthepracticalapplicationinstructsandprofitsfromthesignificoltce． Keywords：Electromagnetism gear；PID control；Geneticalgorithm ；Simulation 中图分类号：TH16 文献标识码：A 电磁齿轮是一种通过磁极I生耦合传递动力的非接触传动。也 SIMULINGK仿真工具仿真系统。 是一种新的磁力机械。具有无摩擦、无噪声、传动平稳、无需润滑、 MATLAB／simulink软件包是控制系统计算机辅助设计的强 无油污、具有过载保护、输出扭矩可调、能自动离合、转动惯量小、 有力工具，它除了传统的交互式编程之外，还具有丰富的图形绘 可净化环境等独特的优点，具有广阔的应用前景。国内外关于非接 制、数据处理、图象处理等功能，特别是配套的控制系统工具箱更 触磁性齿轮的相关论文 ，涉及到电磁齿轮及其控制系统的很少lll， 受到广大工程设计人员的欢迎。运用转子动力学，电磁学等经典理 提出了一种基于遗传算法的电磁齿轮PID控制系统 ，并通过 论成果结合电磁轴承在实际工程项 目中的应用情况建立转子动力 *来稿 日期：2009—04—05 ★基金项 目：甘肃省