理论力学AII期末考试模拟试题.PDFVIP

更多大学本科试卷 尽在卷卷天下（） 理论力学 AII 期末考试模拟试题 一、 选择题（将正确答案的字母填在空格内，每小题 2 分，共 10 分） 1、对于具有定常约束的质点系，其动能 T 最一般的形式可以表示成 的函数。 A ：广义速度； B ：广义坐标； C: 时间t 2 、定点运动的圆锥 ABC 在水平固定圆盘上纯滚动，如图 1 所示。若圆锥底面圆心 D 作匀 速圆周运动，则该圆锥的角加速度矢量α与角速度矢量ω的关系是 。 A ：α平行于ω； B ：α垂直于ω； C ：α为零矢量 ； D ：α为非零矢量 图 1 3、二自由度线性系统的振动周期与 有关。 A ：广义质量； B ：广义刚度； C ：初始位置； D ：初始速度 4 、只应用第二类拉格朗日方程 求出非自由质点系的约束力。 A ：一定能； B ：一定不能； C ：不一定能 5、 第二类拉格朗日方程可用于研究具有 质点系的力学问题。 A ：完整约束； B ：定常约束； C ：非完整约束； D ：非定常约束 d ⎛∂T ⎞ ⎛∂T ⎞ 注：第二类拉格朗日方程为： ⎜ ⎟−⎜ ⎟ 。其中 k 为系统的 Q j ( 1,2,k j , ) ⎜∂ ⎟ ⎜ ⎟ dt ⎝ qj ⎠ ⎝∂qj ⎠ 自由度。Qj 为对应于广义坐标qj 的主动力的广义力。 二、 填空题（将最简结果填在空格内，每空 5 分，共 50 分） 1、质量为 m 的质点M 可在半径为 R 的圆环内运动，圆环以角速度ω （常矢量）绕AB 轴 作定轴转动，如图 2 所示。 θ 为质点的广义坐标，此时质点的动能可以表示成 T T T +T + ( 0,1T,2)i 2 1 0 ，其中 i 为广义速度的 i 次齐次函数。求： T g 2 T 1 T 0 图2 图3 1 更多大学本科试卷 尽在卷卷天下（） 2 、长为L 质量为 m 的均质杆 OA 用光滑柱铰链悬挂在天花板上，下端与刚度系数为 k 的水 平弹簧连接，杆铅垂时弹簧为原长，如图 3 所示。求系统在平衡位置附近作微幅摆动的动力 学方程。 动力学方程： 。 3、圆盘相对正方形框架ABCD