“单片机原理及嵌入式系统”课程教学大纲.doc

西安交通大学 “单片机原理及嵌入式系统”课程教学大纲 英文名称： Microcontroller(MCU) Principle and Embedded System 课程编码：COMP4013 学时： 50（含课外学时6，实验学时8） 学分：2 适用对象：计算机、信通、自控等相关专业本科生 先修课程：计算机组成原理、汇编语言程序设计、微机原理与接口技术 使用教材及参考书： 刘慧银、程建平等主编，《Motorola 微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用》，清华大学出版社，2001 李伯成编著，《单片机及嵌入式系统》，清华大学出版社，2005 邵贝贝、刘慧银等编著，《微控制器原理与开发技术》，清华大学出版社，1997 课程性质、目的和任务 单片机原理及嵌入式系统是计算机、通信、自动控制等相关专业的一门重要课程。本课程的主要目的是让学生了解MCU的基本概念，掌握MCU的基本结构，相关MCU的编程技巧，MCU与嵌入式系统的关系，嵌入式系统的分类与最新嵌入式系统的开发方法及其相关技术。通过本门课程的学习，弥补硬件实验环节薄弱，学生动手能力差的不足，提高学生从事数据采集、过程控制、人工智能系统开发与调试的能力，为利用MCU及嵌入式技术解决问题，构建系统打下坚实的基础。 教学基本要求 了解MCU的基本原理和基本结构 掌握Motorola MCU 系列的指令系统及编程技巧 掌握最新MC68HC08微控制器的基本特征与多功能的特点 掌握多MCU通信的基本原理与方法 掌握嵌入式系统的分类与开发方法 具备利用MCU与嵌入式技术进行系统设计，调试与维护的能力 教学内容及要求 第一章：微控制器概论 MCU的基本概念与组成，包括：MCU的发展历史，微计算机技术的两大分支——微控制器与微处理器，MCU的开发手段，为什么要学MCU和怎样学习MCU。 第二章：新一代8位微控制器物MC68HC08 MC68HC08系列微控制器概述，该MCU系列的结构与特点，MC68HC08 MCU的中央处理器CPU08的结构与组成。MC68HC908GP32 MCU概述。 第三章 MC68HC08 MCU中断与复位 MC68HC908GP32 MCU中断源，中断的处理，复位的方式与种类，系统集成模块的功能与作用。 第四章 MC68HC08 MCU指令系统及汇编语言程序设计 MC68HC08 MCU指令的分类，寻找方式。学习方式为授课与自学。要求学生掌握该系列MCU指令系统与寻址方式与IBM PC指令系统与寻址方式的联系与区别。MC68HC08 MCU汇编语言程序设计，汇编语言程序设计的格式，伪指令等。 第五章 MC68HC08 MCU的闪速存贮器 什么是闪速存储器？MC68HC908GP32 MCU闪速存储器的编程操作概述，闪速存储器的编程模式。 第六章 MC68HC908GP32 MCU定时器 定时器的结构及基本功能，输入捕捉与输出比较的概念，脉宽调制输出的概念及其它们的实现方式。 第七章 时钟发生模块 通用锁相环频率合成器简介，MC68HC908GP32 MCU时钟发生模块，MC68HC908GP32 MCU时钟发生模块的组成与编程举例。 第八章 MC68HC908GP32 MCU的输入与输出 MC68HC908GP32 MCU输入与输出的种类，输入与输出功能的调度，SCI，SPI与A/D转换的方法与实现策略。 第九章 MC68HC08 MCU的C语言编程 方式：自学。学生应掌握如何用C语言来进行MC68HC08 MCU的程序设计。 第十章 低功耗模式 什么是低功耗模式，MC68HC08 MCU的低功耗是如何实现的，其中包括WAIT和 STOP指令的作用，唤醒微控制器的诸种事件。 第十一章 嵌入式实时系统在MC68HC908GP32 MCU上的实现 什么是嵌入式实时操作系统？潜入式实时操作系统的分类，使用嵌入式实时操作系统的优缺点，VxWorks嵌入式开发系统简介，如何在MC68HC908GP32 MCU上实现实时内核的开发。 实践环节 1. 使用Motorola 公司提供给我校的实验仪器与设备，进行相关实验，掌握最小型MCU应用系统的基本要素，基本方法，基本原理，4学时 2. VxWorks嵌入式系统的开发方法与操作，4学时 课内学时分配 章节 内 容 参考学时 1.1- 1.6 MCU的基本概念与组成，包括：MCU的发展历史，微计算机技术的两大分支——微控制器与微处理器，MCU的开发手段，为什么要学MCU和怎样学习MCU。 2 2.1.1- 2.1.3 MC68HC08系列微控制器概述。该MCU系列的结构与特点，MC68HC08 MCU的中央处理器CPU08的结构与