单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计.doc

单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计 一、问题描述 设计如图所示的单级圆柱齿轮减速器。减速器的传动比，输入功率，输入轴转速。要求在保证齿轮承载能力的条件下，使减速器的质量最小。 x1 b x2 z1 x3 m X=[x1 x2 x3 x4 x5 x6]T =x4 l1 X5 d1 X6 d2 二、分析 减速器的体积主要决定于箱体内齿轮和轴的尺寸 三、数学建模 积可近似的表示为 根据齿轮几何尺寸及结构尺寸的计算公式，单极圆柱齿轮减速器箱体内齿轮和轴的总体 由上式克制，单极标准直齿圆柱齿轮减速器优化设计的设计变量可取为 这里近似取 根据有关结构设计的经验公式将这些经验公式有、、、，并取、将这些经验公式及数据代入式（2-1）且用设计变量来表示，整理得目标函数的表达式为 1）为避免发生根切，应有应有于是得约束函数 （2-1） （2-2） 2）根据工艺装备条件，跟制大齿轮直径不超过故小齿轮直径不应超过即于是有约束函数 （2-3） （2-4） 足，由此得 （2-5） 3）为保证齿轮承载能力同时又避免载荷沿齿宽分布严重不均，要求齿宽系数满 （2-6） 4）对传递动力的齿轮，模数不能过小，一般mm,且取标准系列值，故有 （2-7） 5）按经验，主、从动轴直径的取值范围为，故有 （2-8） （2-9） （2-10） （2-11） 6）按结构关系，轴的支承跨距满足：，其中为箱体内壁到轴承中心线的距离，现取，则有约束函数 （2-12） 7）按齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度条件，应有： （2-13） （2-14） （2-15） 式中，为齿轮传动的标准中心距，单位为cm，；为载荷系数，这里取；为小齿轮传递扭矩，单位为， ； 为齿轮的许用接触应力，单位为，这里取；、分别为小齿轮与大齿轮的许用弯曲应力，单位为，这里取、；、分别为小齿轮、大齿轮的齿形系数，对标准齿轮： （2-16） （2-17） 对以上公式进行代入、运算及整理，得到满足齿轮接触强度与弯曲强度条件的约束函数： （2-18） （2- 19） （2-20） 根据主动轴（本例即小齿轮轴）刚度条件，轴的最大弯曲挠度应小于许用值，即 （2-21） 其中取；则由下式计算： （2-22） 式中，为作用在小齿轮齿面上的法相载荷，单位为，，为齿轮压力角，；E为轴的材料的弹性模数，；为轴的惯性矩，单位为，对圆形截面，。 同理，对以上公式进行代入、运算及整理，可得到满足轴的弯曲刚度条件的约束函数 （2-23） 8）按轴的弯曲强度条件，有