现代控制工程第一章答案精要.docVIP

《现代控制理论》第章习题解答 线性定常系统和线性时变系统的区别何在？ 线性系统的状态空间模型为： 线性定常系统和线性时变系统的区别在于：对于线性定常系统，上述状态空间模型中的系数矩阵，，和中的各分量均为常数，对线性时变系统，系数矩阵，，和中有时变的元素线性定常系统在物理上代表结构和参数都不随时间变化的一类系统，线性时变系统的参数随时间的变化而变化。 1.2 现代控制理论中的状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有什么区别？ 答: 传递函数模型与状态空间模型的主要区别如下: 传递函数模型（经典控制理论） 状态空间模型（现代控制理论） 仅适用于线性定常系统 适用于线性、非线性和时变系统 用于系统的外部描述 用于系统的内部描述 基于频域分析 基于时域分析 1.3 线性系统的状态空间模型有哪几种标准形式？它们分别具有什么特点？ 答: 线性系统的状态空间模型标准形式能控标准型能观标准型对角线标准型对于阶传递函数，分别有⑴ 能控标准型 ⑵ 能观标准型 ⑶ 对角线标准型 式中的和可由下式给出， 能控标准型的特点：。 能观标准型的特点：。 对角线标准型的特点：状态。 1.4 对于同一个系统，状态变量的选择是否惟一？ 答：对于同一个系统，状态变量的选择不是一的，状态变量的不同选择不同的状态空间模型。 1.5 单输入单输出系统的传递函数在