偏置式激光头激光加工单点指向功能实现方法的探讨.pdfVIP

设计 ·研 究 《电加工与模具》2012年第2期 偏置式激光头激光加工单点指向功能 实现方法的探讨 迟 关心 ，顾 明江。，王励勤 ，邢振宏 ，刘振 堂 (1．哈尔滨工业大学机电学院，黑龙江哈尔滨 150001； 2．济南铸造锻压机械研究所有限公司 ，山东济南 250022) 摘要 ：对在配置偏置式激光头的激光加工机上实现单点指向功能进行 了探讨。为保证激光加 工的高速和稳定性 ，提 出分别为程序控制和手控盒控制设计独立的单点指向补偿器P和J的思想 ， 并分析 了各 自补偿器的实现方法。同时，为了保证单点指向功能的有效实现，还进行 了粗插补精度 的计算。 关键词 ：激光加工 ；偏置式激光头 ；单点指向功能 中图分类号：TG665 文献标识码 ：A 文章编号：1009—279X(2012)02—0043—03 StudyonImplementationM ethodsofOnePointSteeringFunctionin LaserM achinewithOffsetLaserHead ChiGuanxin ，GuMingjiang ，WangLiqin ，XingZhenhong ，LiuZhentang (1．HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China； 2．JinanFoundry MetalformingMachineryResearchInstituteCo．，Ltd．，Jinan250022，China) Abstract：Thispaperexplorestheonepointsteeringfunctionrealizedinlasermaterialprocessing machinewithoffsetlaserhead．Toconfirm thehigh speedandstabilityofthelaserprocessing，the ideaaboutdesigningindependentonepointsteering compensatorsP andJforprogram controland manualcontrolrespectivelyispresentedandtheimplementationmethodsaboutthecompensatorsis analysised．Meanwhile，theprecisionofrough interpolation iscalculatedtoaccomplishtheonepoint steeringfunctioneffectively． Keywords：laserprocessing；offsetlaserhead；onepointsteeringfunction 由于激光具有强度高 、单色性好 、相干性好及方 在单点指向式切割头 的场合 ，由于切割点与 C轴 、 向性好等特点 ，在先进制造技术领域得到 了广泛应 A轴是重合的，在切割头转动时只需转动 c轴和A 用 ，大大推动了制造业 的进步。三维激光加工 的诞 轴 ，而 x、y、z轴 的坐标保持不变 ；C、A轴 的移动 生更是在样车试制和小批量试生产中发挥了巨大作 只是为 了对切割头 的姿势进行补正，保持与工件表 用 ，并逐渐被广泛应用于模具制造和小批量 的变形 面垂直 (一般只需转动 ±20。～±30。)，而与 x、y、z 车及特种车生产等领域…。 轴的坐标无关 ，切割点的运动轨迹完全 由X、y、Z 五轴数控系统和激光切割头是三维激光切割机 轴的坐标决定。而在偏置式切割头的场合 ，由于切 的关键部件。目前 ，三维五轴激光切割机 的切割头