多轴矿车车架的载荷均衡性设计.pdfVIP

★年会论文选登★ 由于工作环境恶劣，矿车车架受到的载荷错综 为车辆刹车时产生的水平惯性力， 、Fdz、 。、 复杂，基本可分为静载荷和动载荷两种。静载荷 由 为地面提供给四桥轮胎的摩擦力，由于液压系统采 车架以上各总成或部件重力及有效负荷和悬架支 用了悬挂油缸联通技术，使 1桥与2桥，3桥与4桥 撑力组成 。动载荷包括车辆运行过程 中由于路面 的油缸压力一致，在此可 以将 四轴线模型简化为两 颠簸不平整车在竖直方 向产生振动加速度导致的 轴线模型，即将 1、2桥受力F 、F2简化为在 1、2桥 竖直方向的变载荷及 由刹车、转向操作产生的水平 中心点的合力F 3、4桥受力 F3、F4简化为在 3、4 方向和侧向方向的变载荷组成。利用达朗贝尔原 桥中心点的合力 F3，由力平衡及力矩平衡条件可 理，可以将运动过程中产生的惯性载荷 以准静态的 计算得到各轴线的悬架支撑力。 方式表示出来，本文将车架载荷计算工况分为了满 Fl2+F34一G 载静止工况及满载平地刹车工况进行分析。 Fo= aG 四轴线矿车车架受力分析示意图如图2～图3。 12+ 34=Fo F12×Ll2一F34XL34+Fo×H F1一F2—0．5×F12 F3一F4— 0．5×F34 式中，L 、L。分别为Fz、F3到质心 0点的水 平距离，H为车辆质心高度 ，口为制动加速度 ，满载 l ● l I l 静止时Fo—Fa12=：=Fo。一0。 !截面1 ：~igi2 ：截面3： ： 各截面受到的力矩为： 截面 1：M1一F1XL1一 1×H 1一G1XL。 截面 2：M2一F12×L12一 l2XHa12一G ×Lo2一 q1×Lq1 截面 3：M3一F4XL4+Fo4×H。4一q3XL∞ 产 产~Fa34 截面4：M4一~／(F×L／--qXLo)+( ×Ho) F F1 F2 F F 4 F4 式中，L1、L。、L12、L口1、L4、L L”Ha、Ha1、 图2 车架中纵梁受力示意图 。、 为各作用点到截面的力臂长度。 ^，r 则各截面受到的弯曲应力为：一 ，M 为截面 ，r 受到的力矩 ，W 为截面抗弯系数 。