全液压自动猫道研究.pdfVIP

２０１６年１月 机床与液压 Ｊａｎ２０１６ 第４４卷 第２期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４４ Ｎｏ２ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１６０２０３２ 全液压自动猫道研究 １ ２ 刘丽娜 ， 于萍 （１． 内蒙古民族大学机械工程学院， 内蒙古通辽０２８０００； ２． 吉林大学机械学院， 吉林长春 １３００００） 摘要： 自动猫道是管具自动化处理系统的重要组成部件。 为了缩短起下钻时间及减轻操作人员的劳动强度和提高安全 性， 研制一套由全液压驱动的自动钻具输送装置， 实现钻具从地面到钻台面的输送或反向输送。 关键词： 自动猫道； 管具； 全液压驱动； 输送装置 － － － 中图分类号： Ｐ６３４３５　 　 文献标志码： Ｂ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１６） ２ １０５ ３ Ｓｔｕｄｙ ｏｎ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃａｔｗａｌｋ １ ２ ＬＩＵ Ｌｉｎａ ，ＹＵ Ｐｉｎｇ （１． Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｉｎｎｅｒ Ｍｏｎｇｏｌｉａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｎａｔｉｏｎａｌｉｔｉｅｓ， Ｔｏｎｇｌｉａｏ Ｉｎｎｅｒ Ｍｏｎｇｏｌｉａ０２８０００，Ｃｈｉｎａ； ２． Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ，Ｊｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ Ｊｉｌｉｎ １３００００， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃａｔｗａｌｋ ｉｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅｐｉｐｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ． Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｌａｂｏｒ ｉｎ⁃ ｔｅｎｓｉｔｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｐｅｒｓｏｎｎｅｌ，ｔｈｅ ｔｉｍｅｆｏｒ ｕｐ ａｎｄ ｄｏｗｎ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅ ｓａｆｅｔｙ，ａ ｓｅｔ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｄｒｉｌｌｉｎｇｂｙ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｄｒｉｖｅ ｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ． Ｄｒｉｌｌ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｆｒｏｍ ｇｒｏｕｎｄ ｔｏ ｔａｂｌｅ ｏｒ ｒｅｖｅｒｓｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｉｓ ｒｅａｌｉｚｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃａｔｗａｌｋ；Ｐｉｐｅ；Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｄｒｉｖｅ；Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ 　 　 自动猫道用于钻井作业时从地面向钻台上输送钻 具， 及从钻台将卸下的钻具下放到地面， 是实现在井 场钻杆架上排放的钻具上下钻台的自动化操作装置。 目前国内陆地钻机在钻柱输送、 建立根、 钻柱 排放等钻具处理方式上采用最多的仍是传统的猫 道， 以人力作业为主要操作模式； 作业需要多人配 合完成， 作业人员劳动强度大、 危险性高、 作业效 率极低， 易发生人身伤亡事故。 钻具上钻台过程如 图１所示。 而在科学钻探施工中起下钻次数比常规钻探施工 要多。 随着钻孔深度的增加， 起下钻时间在施工总时 ［１］ 间中的比例加大 。 如果取心１００００ ｍ， 除起下钻占 据大量时间外， 尚有数千米至上万米钻杆的上、 下钻 台及钻杆的摆放。 为了尽量缩短起下钻