液压同步马达在DCJ900型运架一体机中的应用.pdfVIP

HvdrauliesPneumatics＆Seals／NO．11．20l2 液压同步马达在 DCJ900型 运架一体机中的应用 张 超 (郑州新大方重工科技有限公司，河南 郑州 450064) 摘 要 ：该文通过介绍实现执行器同步工作的几种控制方式，并结合设备总体设计要求及成本费用的综合考虑 ，就采用 的Ronzio的齿 轮 同步马达实现辅支腿 同步控制的技术进行分析，并指出了影响同步精度 的重要 因素。结合实例探讨 同步马达的控制方式及如何改善 影响 同步的因素 ．并提 出更为简洁可靠 的同步技术措施。 关键词 ：液压同步马达 ：运架一体机 中图分类号 ：TH137．5l 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—0813(2012)ll一0045—02 Apply theHydrauhc SynchronousM otor to DCJ900TypeTransport——erectMachine zHANG Ch (Zhengzhou New DaFangHeavyIndustryScienceTechnology Co．，Ltd．，Zhengzhou 450064，China) Abstract： Thispaperintroduces severalcontrolmethods ofthe realization aboutactuatorsynchronousWOrk，and combined with the equipmentoveralldesignrequirementandcostintoconsideration， itusestheRonziogearsynchronousmotorandauxiliarylegsynchronous controltechnology are analyzed， and pointed outthe importantfactors influencing the synchronization precision． Combined with the examplesofsynchronousmotorcontrolmethodandhow toimprovetheeffectsofsynchronizationfactor，andputforwardamoreconciseand reliablesynchronizationoftechnicalmeasures． Key words： hydraulic synchronous motor； transport—erectmachine 0 前言 在 同步控制精度和实现成本上各不相同。经过综合考 虑 ．我公司在运架一体机主支腿和辅助支腿液压系统 目前，实现液压执行器同步工作的主要方法有 ：① 中都使用意大利 Ronzio(罗茨)公司生产的FDRA系列 在每个液压马达或油缸的回路都装有流量控制阀；② 齿轮同步马达来实现左右支腿的同步运动。 比例阀反馈控制；③采用分流集流阀；④齿轮同步分流 器；⑤柱塞式同步分流器，这几种实现同步运动的方法 1 同步马达介绍 收稿日期：20l2一o4—05 液压同步马达是 由加工精度较高、尺寸相 同的若 作者简介：张超(1981一)男，河南郑州1人，工程师，学士，研究方向为液压 干个液压马达组成 。相同的尺寸和较高的加工精度 ，使 系统及其控制。 得通过每一个液压马达的流量(排量)近似相同：再者 ． ’— +-一+ “—卜”—。卜“+ ”+ -+ —‘卜“—_卜一—’卜“—卜一