异步电机直接转矩控制中定子电阻方法研究.pdfVIP

口经验交流口 墨 麦 doi：10．3969／j．issn．1671-1041．2011．06．027 异步电机直接转矩控制中定子电阻方法研究 李春乾，陈 昌 (大连理工大学 电子信息与电气工程学部，大连 116024) 摘要：在直接转矩控制系统中，对定子磁链的精确估算是关键技术之一。定子电阻变化在低速下对磁链观测的影响非常大， 而电机的温升是引起定子电阻变化的主要原因。本文改进了基于真实环境的随着温度变化电机定子电阻发生改变的仿真 模型。并通过实验给出了满足系统平稳运行时电机定子电阻和磁链观测处定子电阻二者的关系。仿真和实验结果表明，该 方法具有 良好的动态和稳态性能。 关键词：直接转矩控制；定子磁链观测；定子 电阻 中图分类号：TM343 文献标志码：B Studyonstatorresistanceestimationtodirecttorquecontrolledinductionmotors LIChun—qian，CHEN Chang (FacultyofElectronicInformationandElectricalEngineering，DalianUniversityofTechnology，Dalian116024，China) Abstract：Indirecttorquecontroltechnology，theprecisionofthestatorfluxestimationisoneofkeytechnologies，thein。 fluenceoffluxobservorcausedbystatorresistancevariationinthelow speedisveryobvious．andthetemperatureraise ofthemotoristhemainreasoncausedstatorresistancevariation．Thispaperimprovesthesimulationmodelwhichmotor stalorresistanceiSchangedwith thetemperaturevariationbasedonareaIenvironment．andprovidestherelationship betweenmotorstatorresistanceandstatorresistanceinthefluxobsewingthatmeetsthesystem runningsmoothly．Sim- ulationandexperimentalresultsverifythatthisstrategypossessessuperiordynamicandstaticperformances． Keywords：directtorquecontrol；statorfluxobserver；statorresistance 0 引言 直接转矩控制摒弃了解耦控制的思想，用定子磁链代替 直接转矩控制的一个显著特点是定子磁场定向，而定子 转子磁链 ，因而具有响应速度快、对电动机转子参数变化鲁棒 磁链的观测一般采用电压．电流模型(u—i模型)，该模型只受 性强和实现简单等优点，直接转矩控制的原理如图l所示。 定子电阻这一个电机参数的影响，因此直接转矩控制需要通 过辨识定子电阻的值来计算定子磁链 l2J。由于电机温度和 频率等的变化会引起定子电阻的变化，而定子电阻的变化又 会导致估计的定子磁链产生误差，尤其在低速时定子电阻压 降项的作用非常突出，这就有可能导致系统不能正常运行甚 至崩溃 。因此如果能够合理的确定电机定子电阻，将会大 大改善直接转矩控制性能。 本文改进了以往的只能改变磁链观测器处的定子电阻的 仿真模型，搭建了模拟现场电机定子电阻变化的仿真系统，并 图1 直接转矩控制原理图 通过实验给出了磁链观测器处的定子电阻与电机定子电阻间 直接转矩控制是直接在定子静止坐标系