月基极紫外相机跟踪转台设计与刚度分析 .pdfVIP

学兔兔 第34卷 第 11期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．34No．11 2013年 11月 ChineseJournalofScientificInstrument NOV．2013 月基极紫外相机跟踪转台设计与刚度分析 李朝辉，王忠素，胡庆龙，杨 亮 (中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 长春 130033) 摘 要：为了满足登月的任务要求 ，需要对极紫外相机的刚度进行优化设计与深入分析。二维跟踪转台是影响整机力学特性 的关键部件 ，对影响其刚度特性的U形支架、轴系、蜗轮蜗杆传动机构进行了优化设计。为了准确评估二维转台的力学特性， 考虑轴系与蜗轮副的间隙，采用间隙元理论代替耦合点约束建模分析，其基频为31．1Hz。对力学模拟样机的力学特征扫描试 验表明EUVC的特征频率为28．8Hz，二者非常接近，因此采用间隙接触单元建模更能真实的模拟二维转台。通过整机正弦和 随机力学振动试验表明，在保证跟踪转台机构正常运转和尺寸、重量约束的前提下，各环节的刚度设计合理，极紫外相机及二维 跟踪转台基频特性及抗力学特性满足嫦娥探月工程的任务要求。 关键词 ：极紫外相机 ；跟踪转台；月基；刚度设计与分析 中图分类号：TP702 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．40 Design andstiffnessanalysisoftrackingplatform forlunarEUV camera LiZhaohui，WangZhongsu，HuQinglong，YangLiang (ChangchunInstituteofOptws 艘MechanicsandPhysics，ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China) Abstract：Inordertomeettherequirementsforextremeultravioletcamera(EUVC)inlunarlandingtask，itisneees— sarytoimplementtheoptimum designanddeepanalysisofrthestiffnessoftheExtremeUltravioletCamera．Thetwo— axistrackingplaftorm isthekeycomponentthatinfluencesthemechanicalcharacteristicsofthecamera．Theoptimum designoftheU—shapesupporter，theshaftingandtheworlngearingmechanism thatinfluencethestiffnessofthecam— eraiscarriedout．Toaccuratelyevaluatethemechanicalcharacteristicsofthetrackingplatform，finiteelementmodel isapplied，whichadoptsthegap elementtheorytoreplacethecouplingpointrestrictionmodelinganalysis；and the calculatednaturalrfequencyis31．1Hz，whichisclosetotheEUVC characteristicrfequencyof28．8Hzfrom thevi— brationtestresult．Therefore，thegapelementmodelingcantrulydescribethe2-axistrackingplatfomr ．Thesineand random vibrationtestsshow thatthestiffnessdesignoftheelementsiSreasonable：thenatur