第7讲(遗传算法)在.ppt

遗传算法的提出 人类进化图 遗传算法的基本操作 简单遗传算法的遗传操作主要有有三种:选择(selection)、交叉(crossover)、变异(mutation)。改进的遗传算法大量扩充了遗传操作，以达到更高的效率。 选择操作实现从群体中选择存活的个体(染色体)。根据个体的适应度函数值所度量的优劣程度决定它在下一代是被淘汰还是被遗传。 交叉操作的简单方式是将被选择出的两个个体P1和P2作为父母个体，将两者的基因进行交换，产生新个体的染色体。 变异操作的简单方式是改变数码串的某个位置上的数码。二进制编码表示的简单变异操作是将0与1互换：0变异为1，1变异为0。 遗传算法的基本流程 适应度函数 为了评价染色体的适应能力，引入了对问题中的每一个染色体都能进行评价的函数，叫适应度函数（fitness function）。 一般情况下，可以直接选取问题的指标函数作为适应度函数。 例1：求f(x)的最大值问题，可以直接采用f(x)作为适应度函数，即F(x)=f(x)。 例2：TSP问题，目标是路径总长度最短，因此可以将路径总长度作为TSP问题的适应度函数。 适应度函数要有效反映每一个染色体与问题的最优解染色体之间的差距。 适应度函数 某些情况下，f(x)在最大值附近的变化可能非常小，以至于很难区分哪个染色体更优，这时应如何定义适应度函数，才能有效反映染色体与最优解染色体的差异? 非线性加速适应函数 线性加速适应函数 利用染色体指标函数值从小到大的排列号作为适应函数值。 按定义，选择概率计算式为： 二进制交配操作的例子 如下表所示，第0代种群为：01101,11000,11000,10011。假定交配概率的100%，即种群中所有染色体均参与交配，并按顺序两两交配。 交配后得到的子群为： 01100,11001,11011,10000 遗传算法的特点 遗传算法是对参数集合的编码而非针对参数本身进行进化； 遗传算法是从问题解的编码组开始而非从单个解开始搜索； 遗传算法利用目标函数的适应度这一信息而非利用导数或其它辅助信息来指导搜索； 遗传算法利用选择、交叉、变异等算子而不是利用确定性规则进行随机操作。 随机性：遗传算法是一个随机搜索算法，每一次运行得到的结果可能是不一样的。 通用性：遗传算法经过编码表示后除适应值计算外几乎不需要任何与问题有关的知识，而且对待求解问题的指标函数没有什么特殊的要求； 并行性：遗传算法具有天然的并行性，适用于并行求解； 遗传算法的收敛性定理 如果在代的进化过程中，遗传算法每次保留到目前为止的最好解，并且算法以交配和变异为其随机化操作，则对于一个全局最优化问题，当进化代数趋于无穷时，遗传算法找到最优解的概率为1。 该定理从理论上保证了只要进化代数足够多，则遗传算法找到最优解的可能性非常大。 实际使用中，要考虑在可接受的有限时间内终止算法，因此解的质量与算法的控制参数，如群体的规模、进化代数等有很大的关系。 二进制编码的交配规则 双亲双子法 参与交配的两个双亲染色体确定后，随机地产生一个交配位，双亲染色体交换各自的交配位后的基因给对方，得到两个子染色体。 变化交配法 随机产生交配位时，排除与双亲一样的交配位。 多交配位法 产生多个交配位进行交配，在交配时采用交配区间交替进行的方法。 双亲单子法 两个染色体交配后只得到一个子染色体。一般选择适应值大的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 序号 1 2 3 4 种群 01101 11000 11000 10011 交配对象 2 1 4 3 交配位 4 4 2 2 子代 01100 11001 11011 10000 适应值 144 625 729 256 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 整数编码的交配规则-1 整数编码的交配规则必须保持编码的有效性。 下面以TSP问题的整数编码为例进行说明(P318)。 常规交配法 与二进制编码的双亲双子法类似。子代1交配位之前的基因采用父代1交配位之前的基因，交配位之后的基因从父代2中按顺序选取那些没有出现过的基因。 父代1父代2子代1