基于传声器阵列网络的改进高斯粒子跟踪算法.pdfVIP

56 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2012年 第31卷 第3期 基于传声器阵列网络的改进高斯粒子跟踪算法 江潇潇，杨旭光，赵鲁阳，王营冠 (中国科学院 上海微系统与信息技术研究所 无线传感器网络与通信重点实验室，上海 200050) 摘 要：针对传声器阵列网络中目标跟踪的特点，建立了基于声阵列网络的目标跟踪模型，在此基础上， 提出了一种改进的高斯粒子滤波 (GPF)算法。该算法将扩展卡尔曼滤波的状态更新方法引入到GPF算 法中，并通过直接更新状态量的高斯分布参数来取代传统 GPF中逐个更新粒子的方法。通过蒙特一卡罗 仿真结果表明：与扩展卡尔曼粒子滤波 (EPF)和传统的GPF算法相比，该算法表现出较高的精度和稳定 性 。 关键词：声阵列网络；目标跟踪 ；粒子滤波；高斯粒子滤波 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2012)03-0056-04 ImprroovveedGaau