哈工大单片机课程设计_循迹小车_开题报告剖析.doc

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哈工大单片机课程设计_循迹小车_开题报告剖析

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书(论文) 课程名称: 单片机原理及应用 设计题目: 教育机器人循迹 院 系: 班 级: 设 计 者: 学 号: 指导教师: 设计时间: 2013.9.2-2013.9.13 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名: 院 (系):电气工程及自动化学院 专 业:电子测量 班 号: 任务起至日期: 2013年 9月2 日至 2013 年 9 月13 日 课程设计题目: 智能循迹小车 已知技术参数和设计要求: 已知技术参数: 红外主要参数管压一般降约1.4v工作电流小于20mA红外接收头的主要参数工作电压:4.8~5.3V?工作电流:1.7~2.7mA?接收频率:38kHz?峰值波长:980nm?静态输出:高电平输出低电平:≤0.4V?输出高电平:接近工作电压设计程序流程编写程序装载、调试运行各种拟实现的功能 指导教师签字__________

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