基于模糊控制的焊缝自动跟踪系统的设计.pdfVIP

第 6期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．6 2011年 6月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Jun．2011 文章编号 ：1001—2265(2011)06—0073—04 基于模糊控制的焊缝 自动跟踪系统的设计 吴冬春 ，李金友 (1．盐城工学院，江苏 盐城 224003；2．江苏高精机 电装备有限公司，江苏 盐城 224053) 摘要 ：为 了提高 CO，气体保护焊 的 自动化水平 ，研制 了用于 CO，气体保护焊 的 电弧传感焊缝跟踪 系 统 。采用TM$320F240数字信号处理器作为 CO，焊接 电源和焊接摆动器的控制核心 。CO 焊接 电源 采用 IGBT全桥逆变主 电路 ，根据 电弧 电压 、电流反馈信号进行 PID逻辑运算 ，据此调节 PWM 的脉冲 宽度 ，使得逆变焊接 电源具有恒压 电源外特性。采用参数 自调整模糊控制 器对焊接 电流信号分析 ， 获得步进 电机的调整步数和调整方 向。设计 了焊缝跟踪的执行机构焊接摆动器。实验证明．系统 实 现 了0。到 8。偏 角以内的焊缝跟踪 关键词 ：焊缝跟踪；DSP：电源外特性 ；焊接摆动器 中图分类号 ：THl6：TG65 文献标识码 ：A Design ofTrackingSystem forW eldingSeam ofCO2ShieldedW elding WU Dong—chun ，LIJinyou (1．Yanchenginstituteoftechnology，JiangsuYancheng224003，China；2．JiangsuGaojingMechanical ElectricalEquipmentCo．，Ltd．，JiangsuYancheng，224053，China) Abstract：InordertoimprovethelevelofautomaticweldinginCO2shieldedwelding，thetrackingsystem ofweldingseam based onarcsensorforCO2shieldedwelding iselaborated．CO2weldingpowersource andweldingoscillatorbasedontheTM $320LF240digitalsignalprocessor．Inverterweldingmaincircuitof IGBT ofrCO2weldingpowersourceobtained theconstantvoltagepowersource externalcharacteristic， whichbyPWM controlbasedonPID controllerofarcvoltageandarccurrent．Thestepnumbersandthe directionofstep motorisobtained，whichbasedonanalysisoncurrentsingalby fuzzy contro1．Actuator ofthesystem fortrackingweldingseam，which isweldingoscillator，isdesing ed．Theexperimentshowed thatthesystem realizesthetracknigofweldingseam from 0。to8。． Keywords：trackingofweldingseam；DSP；powersourceexternalcharacteristic；weldingoscillator 0 引言 1 焊缝 自动跟踪系统整体设计 焊接时 ，电弧在坡 口中摆动 ，焊丝端部与母材之 焊缝 自动跟踪系统整个结构设计如 图 1所示 ， 间的距离随焊炬对 中