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基于滑模变结构及模糊控制的异步电机调速系统的研究
第6期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．6
2011年 6月 ModularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique Jun．2011
文章编号 ：1001—2265(2011)06—0069—04
基于滑模变结构及模糊控制的异步电机调速系统的研究
叶汉民。，朱 伟
(桂林理工大学 a．信息科学与工程学院；b．机械与控制工程学院，桂林 541004)
摘要 ：针对异步 电机传统的直接转矩控制 系统转矩脉动 大，因电机参数 变化和 负载波动等因素使调
速性能变差的问题 ，提 出了用滑模 变结构速度调 节器代替传统的PI调节器，并利用模糊控制方法改
进逆变器矢量电压选择表，以达到更好调速的 目的。在 MATLAB／Simu]ink中建立 了系统的仿真模
型。仿真结果说明该系统能够提高转速 的响应速度 ，减小转矩脉动，同时还具有较好的动静态稳定
性和鲁棒性
关键词 ：滑模变结构 ；模糊控制 ；稳定性 ；鲁棒性
中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A
TheResearchBased onSlidingM odeVariableStructureandFuzzycontrolfor
AsynchronousM otorSpeedControlSystem
YE Han—rain ，ZHU W ei“
(a．CollegeofInformationScienceandEngineering；b．CollegeofMechanicalandControlEngineering
，
GuilinUniversityofTechnology， Guilin541004，China)
Abstract：Onthefactofthetorquerippleislargein thetraditionaldirecttorquecontrolsystem oftheA．
synchronousM otorandtheproblem ofspeedperformanceismadeslow bythechangingmotorparame．
tersandtheloadfluctuations，thearticleputforwardanew idea
． Insamewords，theideaisthatthetradi．
tionalPIcontrollerisreplacedby speedcontrollerofSlidingM odeVariableStructure W hat’Smore
． ． on
purposeofachievingbetterspeedregulation theInvertervoltagevectorselection insturmentisimproved
，
withthefuzzy contro1．Ontheotherhand thearticleaccomplishesbuildingthesimulationmode1ofthe
，
system throughM ATLAB／Simulink．Theresultmakethesystem distinguishedfrom othersfor
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