基于滑模控制的模型参考自适应异步电机无速度传感器控制.pdfVIP

第 3期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．3 2012年 3月 M odularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique M ar．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)03—0073—04 基于滑模控制的模型参考 自适应异步电机 无速度传感器控制 术 王 任 ．彭达洲 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州 510640) 摘要 ：针对异步电机无速度传感器控制 中用传统模型参考 自适应理论估计转速 时存在复杂的PI增 益系数调节的实际问题 ，提 出了一种基于趋近律 的滑模模型参考 自适应 系统 ，并利用 Lyapunov理论 推导 出一种新的速度估计 自适应律 以确保系统稳定性和快速性。同时，该方法对外部扰动和噪声具 有强鲁棒性 ，且对抖振具有明显的抑制效果。通过 Simulink仿真实验也验证 了该方法响应速度快， 控制精度高的优 良性能。 关键词 ：异步电机 ；模型参考 自适应系统 ；滑模控制；抖振削弱 中图分类号 ：TH16；TM343+．2 文献标识码 ：A Sliding-M odeM RASforSensorlessVectorControlofInduction Motor WANG Ren，PENG Da—zhou (CollegeofAutomation Scienceand EngineeringSouth China UniversityofTechnology，Guangzhou 510640，China) Abstract：Inordertosolvethecomplexgainadjustmentproblem forinductionmotorspeedsensorlessby using thetraditionalM odeReferenceAdaptive system ，thispaperpresentsanovelSliding—M odeM ode ReferenceAdaptiveSystem basedonapproach law ，anduseLyapunovtheorytoensureestimation stabili— ty and errordynamics．M eanwhile，thism ethod hasrobustability to externalnoise disturbance，and a— boveall，hasgood effecton chatteringreduction．Simulink simulation resultsalsoverified thegoodper— form anceofquick responseandhigh precisionbyproposedmethod． Keywords：inductionmotor；ModeReferenceAdaptiveSystem(MRAS)；slidingmodecontrol；chatte— ringreduction 杂的增益系统 ，且系统 的鲁棒性不高。近年来 ，滑模 O 引言 变结构控制理论 取得 了一定 的研究进展 ，尤其 在各 异步 电机无速度传感器矢量控制 系统 主要需要 类 电机的控制 系统 中有着广泛 的应用背景 ，且 滑 解决转速估计和转子磁链观测 的问题 ，文献 [1]综合 模模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关 ，这 给出了现有 的几种异步 电机转速估算方法 ，其 中模