基于近红外TOF传感器的姿势识别研究.pdfVIP

2015年 第34卷 第7期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 33 DOI：10．13873／J．1000-9787(2015)07--0033--03 基于近红外 TOF传感器的姿势识别研究 张金权 ，李 榕，温 俊，马晓阳 (华南师范大学 物理与电信工程学院，广东 广州 510006) 摘 要：现有的姿势识别系统普遍存在算法复杂度较高，不便嵌入式移植等问题。提出一种基于深度图 像的姿势识别方法。SR4000获取深度图像进行前期预处理得到人体 目标并骨骼化 ，计算各端点坐标和离 地高度及离质心的骨架线距离，根据骨架线距离识别各端点属性 ，结合特定动作的特征可识别出大量姿 势。用该算法成功识别交通警察的8个指挥动作作为例子，验证算法的有效性。实验表明：该算法复杂度 低，识别率高。 关键词：近红外；SR4000；姿势识别 ；交警手势 中图分类号：TN219 文献标识码：A 文章编号：1000--9787(2015)07--0033-03 GGeesstturrerecoggnniittiioonnrreesseeaarchbDaasseed0nnneeaarriinnftrraare~adT10F Sseennssoorr ZHANGJin—quan，LIRong，WENJun，MAXiao—yang (SchoolofPhysicsandTelecommunicationsEngineering，SouthChinaNormalUniversity， Guangzhou510006，China) Abstract：Currentgesturerecognitionsystemsexistsomeissuessuchashighcomplexityalgorithm ，inconvenient forembeddedtransplant．A gesturerecognitionalgorithm basedondepthimageisproposed．Pretreatdepthimage from SR4000 togetgoalsand skeletonized．Extractcoordinatesand ground clearanceofendpoint，calculate skeletonlineardistance，identifyendpointbasedonskeletonlineardistanceSOastorecognizealragenumberof gestureafterconnectionwithcertainfeatures．Eightactionsoftrafficpoliceasanexampletoverifythealgorithm． Experimentsshow thatthealgorithm haslow complexityandhighidentifyrate． Keywords：nearinfrraed；SR4000；gesturerecognition；trafficpolicegesture 0 引 言 有效性。 人体姿势识别 已在游戏、零售体验和老人防护 等 1 姿势识别研究 行业中得到广泛应用。然而，既要保证较高的姿势识别率 1．1 目标提取 又要减低算法复杂度以实现嵌入式