磁悬浮平台中开环磁路的漏磁通分析.pdfVIP

第3期 组 合机 床 与 自动化 加工 技术 No．3 2014年3月 ModularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique M ar．2014 文章编号：1001—2265(2014)03—0029—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．03．008 磁悬浮平台中开环磁路的漏磁通分析木 吴国庆 ，钱小磊 ，张旭东 ，孙后全 (1．南通大学 机械工程学院，江苏 南通226019；2．南通大学 电气工程学院，江苏南通226019) 摘要：在 电磁单元 中，E型 电磁铁、工作气隙和支承导轨构成开环磁路，它是研究磁悬浮平台的核心 内容。建立工作气隙值与输出电磁力之间的数学模型对实现工作平台稳定悬浮控制有着重要意义。 线圈通电后激发源磁场，通过开环磁路传递至气隙区域 ，产生支撑悬浮力 ，达到平衡平台 自重及工件 载荷的目标。同时，气隙值会出现一定的波动，直接影响了该悬浮力的大小。研究工作考虑了漏磁 通因素，建立了改进后数学模型，得到了更为精确的符合工程实际的气隙和电磁力的关系，避免了开 环磁路中各段磁阻非线性的假设。仿真结果表明，该数学模型建立的电磁力精确计算数值接近预期 目标 。 关键词 ：磁悬浮；电磁力；气隙值 ；漏磁通 中图分类号：TH16；TG659 文献标识码 ：A AnalysisofLeakageM agneticFluxonOpenM agneticLoop ofMang eticSuspensionPlatform WUGuo-qing，QIANXiao—lei，ZHANGXu—dong，SUNHou-quan (1．Mechanicalengineeringinstitute，NantongUniversity，NantongJiangsu226019，China；2．ElectricEngineer- ingInstitute，NantongUniversity，NantongJiangsu226019，China) Abstract：Openmagneticloophasbeencorecontentinmagneticsuspensionplatform ，whichincludesE— shapeElectromagneticironandworkinggapandsupportguide．Itisquitesignificantforcontrollingworking tabletoestablishakindofmathematicalmodelbetweenworkinggapandexpo~ electromagneticforce．Gal— vanicalcoresimmediatelyexciteoriginalmagneticfield，andcreatesupportsuspensionforcethroughwork- inggaptobalancegravityofhteplatfomr andworkingloads．Meanwhile，workinggapwillchangemoreor lesswhichhasbeendirectlyinfluencinghteforce．Theresearchtakesleakagemagneticfluxinconsideration nadinsatllsmodifiedmahtematicalmodelandobtainsomeconsiderableandpracticalrelationbetweenwork- inggapandelecrtomagneticforce，tosomeextent，avoidinghypohtesisaboutnonlinera reluctancesindiffer- entsegments．Simulationresultshaveprovedhtatmahtematicalmodelmatchestargets． Keywords：magneticsuspension；elecrtomagneticforce