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磁悬浮机床导向导轨直线度对导向磁场力的影响分析
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磁悬浮机床导向导轨直线度对导向磁场力的影响分析
The stiffness optimization analysis of magnetically suspended table
吴 强，钱永明，马苏扬，俞 冀，廖 萍
WU Qiang，QIAN Yong-ming，MA Su—yang，YU JI，LIAO Ping
(南通大学机械工程学院，南通226019)
摘 要：基于ANSYS有限元分析软件，以导向方向能够承受1 0 0N的扰动力为例，对磁悬浮机
床导向导轨直线度对导向磁场力的影响进行了分析。分析结果表明：当悬浮气隙为
0．3mm，导向导轨在水平和垂直平面内的直线度分别控制在一0．001 0～0．0005mm／1 00mm
和-0．0025~0．0005mm／1 OOmmBl，导向磁场力满足工作要求，为确定磁悬浮机床导向导轨的
几何精度提供了理论依据。
关键词：磁悬浮；直线度；导向导轨；磁场力
中圈分类号：TQ63；V258 文献标识码：A 文章编号；1 009-01 34(2Ol 3)07(下)-0060-04
Doi：1 0．3969／J．1ssn．1 009-01 34．201 3．07(下)．1 7
0 引言 磁悬浮机床导轨的结构原理如图1所示。
机床导轨的导向精度是指动导轨运动轨迹的准
确度，是保证导轨工作质量的前提，直接决定了机
床的加工质量和生产 ”。传统的机床导轨由于采
用接触式导轨副，使得机床工作时导轨副之间长期
存在着接触磨损和摩擦热变形，致使刀具与工件之
间正确的相对位置发生了改变，降低了工件的加工
精 ，因此，如何减小或消除机床导轨副工作时
1、15、16、20、26．工作台；2、17．导向电磁铁；3、18．导向导轨：4、
的磨损和摩擦以提高工件加工精度，成为机床导轨
14．垂直位移传感器；5、12、22、24．支承电磁铁；6、13、21、25．支承导
重要的研究方向之一。磁悬浮机床导轨利用电磁力 轨；7、11．辅助支承块；8．直线电动机动子：9．直线电动机定子；10．隔磁
实现床身导轨与工作台导轨之间的分离，消除了传 罩：19．水平位移传感器；23．床身
统机床导轨工作时因接触产生的摩擦口 ，具有无机 图1 磁悬浮机床导轨结构示意图
械摩擦、无接触磨损、无需润滑、精度高等优点， 工作台套装在床身的外周，工作台中对称的分
符合现代机床导轨的发展趋势 。在磁悬浮机床导 布着用于实现工作台稳定支承的支承电磁铁和精确
轨中，导向电磁铁与导向导轨之间悬浮气隙的精确 导向的导向电磁铁，床身中与支承电磁铁和导向电
均匀性是决定其导向精度的直接因素，但导向导轨 磁铁对应位置处分别镶嵌着支承导轨和导向导轨。
在加工时的加工误差打破了悬浮气隙的均匀性，引 工作时，导向电磁铁2和17、支承电磁铁5和24以及
起导向电磁铁电磁力偏离理论设计值，造成控制 12和22分别成对使用，每对使用一个控制器，并采
系统精度的降低，使得导向精度难以得到保障。因
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