基于计算机视觉技术的运动鱼检测算法.PDFVIP

第卷 网络预印版 农 业 工 程 学 报 Vol. 20 11 年 网络预印版 Transactions of the CSAE 20 11 基于计算机视觉技术的运动鱼检测算法 1 2 ※ 1 1 范良忠 ，刘 鹰 ，余心杰 ，卢焕达 (1.浙江大学宁波理工学院，宁波 315100 ；2. 中国科学院海洋研究所，青岛 266071) 摘 要:检测水中鱼的运动是进行鱼类行为学研究的基础。本文在分析比较图像和视觉领域常用的运动目标检测算法基础 上，提出了三种适合于运动鱼检测的改进算法。试验结果表明，该文提出的算法在检测鱼的快速运动方面要优于传统算 法，特别是帧间差分和运动平均背景建模结合方法较其他算法在平均检测时间和检测精度方面更具优势，在鱼类运动检 测方面有较大的应用潜力。 关键词：运动检测，鱼类行为，计算机视觉 doi： 中国分类号： 文献标志码： 文章编号： 范良忠，刘 鹰，余心杰，等.基于计算机视觉技术的运动鱼检测算法[J].农业工程学报，2011 ， Fan Liangzhong, Liu Ying, Yu Xinjie, et al. Fish Motion Detecting Algorithms Based on Computer Vision Technologies[J]. Transactions of the CSAE, 2011, 动目标的检测。本文将现有的目标检测算法应用到运动鱼 0 引 言 的检测中，比较各种算法的优缺点，在此基础上提出三种 近年来，用计算机视觉和图像处理技术来分析动物行 改进算法，并通过实验进行比较分析。 为已经成为了一个热门的研究课题。在水生生物行为分析 1 试验装置 研究领域，鱼的行为引起了研究人员的极大兴趣，因为水 环境的改变或者受到某种应激时，鱼会表现出各种各样的 自行研制了面向水产养殖的计算机视觉系统，如图1 [1] 行为 。例如，当鱼生病时，它的游速会变慢，对外界刺 所示。该系统包括了经典视觉系统 （照明系统、摄像系 激的反应时间会变长; 当水中的溶解氧稀缺时，鱼会往水 统、镜头和图像采集处理系统），还增加了养殖系统 （鱼 面上方游动；当鱼感染寄生虫时会表现出跳跃行为等。国 缸、分隔槽和循环水系统）。该系统能排除水流、气泡 内外学者借助计算机视觉在渔业养殖技术、水质监测和鱼 等干扰，清晰采集水生生物视频图像。 的动力学系统方面取得了一些很好的研究成果，建立了不 同应激条件下鱼的行为数量化模型，如Heng Ma 等通过 [2] 跟踪模式鱼的轨迹来监测水质 ；徐建瑜等研究了不同浓 度氨应激条件下罗非鱼的行为和不同环境下鱼的体色明 [3, 4] 暗程度量化模型 ；蒋明等采用高速相机研究鱼快速启 [5] 动的动力学分析等 。用计算机来分析鱼的行为，首先需 要精确检测出运动鱼的位置，鱼运动检测的好坏直接影响 到跟踪和行为分析的结果，因此显得尤为重要。在水中检 测鱼的运动难度较大，一方面水在不断的波动，另一方面 鱼的运动也没有规律可循，在非常短的时间内它可能