2.1–2传递函数.pptVIP

2.1 传 递 函 数 2.1.1 传递函数的定义 传递函数的不同形式 2.1.2 传递函数的特点: 2.1.3传递函数的求法 弹簧-质量-阻尼系统 2 典型元部件的传递函数 (1)电位器：把线位移或角位移变换为电压量的装置。 A. 线位移：输入为u1，输出为u2 B. 角位移 电位器的输出量为电压u(t) ,输入量为电刷的旋转角度Θ(t)，它们的关系为： C. 一对与上面相同的电位器可以组成误差检测器 (2) 放大器 输入电压为ur，输出电压为uc (3)直流电动机 （4）测速发电机： （5）机械转动系统 2.1.5 建立非线性系统过程的数学模型 3. 几种常见的非线性 非线性微分方程的求解很困难。在一定条件下，可以近似地转化为线性微分方程，可以使系统的动态特性的分析大为简化。实践证明，这样做能够圆满地解决许多工程问题，有很大的实际意义。 （1）忽略弱非线性环节（如果元件的非线性因素较弱或者不在系统线性工作范围以内，则它们对系统的影响很小，就可以忽略） （2）偏微法（小偏差法，切线法，增量线性化法） 偏微法基于一种假设，就是在控制系统的整个调节过程中，各个元件的输入量和输出量只是在平衡点附近作微小变化。这一假设是符合许多控制系统实际工作情况的，因为对闭环控制系统而言，一有偏差就产生控制作用，来