09机原复习要求〔技〕.doc

《机械原理》复习要求 机构结构分析 理解运动副、运动链、约束和自由度等基本概念。 掌握机构运动简图的绘制。 掌握机构具有确定运动的条件，并熟练掌握机构自由度的计算方法。 掌握机构结构分析的方法。 对平面机构的组成原理有所了解。 运动分析 理解速度瞬心（绝对瞬心、相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般机构各瞬心的位置， 能用瞬心法对简单的平面机构（高、低副）进行速度分析。 掌握用相对运动图解法对一般平面Ⅱ级机构进行运动分析。（写出矢量方程式、作出相应的矢量多边形、给出解的表达式。 了解机构运动分析的解析法 运动副的摩擦和机械效率 ⒈能对移动副、螺旋副和转动副中的摩擦进行分析， 掌握考虑摩擦时机构的静力分析方法（运动副中总反力作用线的确定）。 ⒉了解机械效率的概念及效率的各种表达形式。 ⒊理解机械自锁的概念及自锁条件。 机械动力学基础 ⒈明确研究机械平衡的目的。 ⒉掌握刚性转子的静平衡、动平衡条件以及相应的平衡方法。 ⒊理解机器周期性速度波动产生的原因、调节方法及飞轮的作用等。 ⒋了解飞轮转动惯量的计算方法。 凸轮机构 掌握从动件常用运动规律的特点及适用场合，了解选用原则； 熟练掌握并灵活运用反转法原理。（对滚子从动件，明确凸轮的实际轮廓曲线、理论轮廓曲线之间的关系，γ0为凸轮理论轮廓的基圆半径）。 理解凸轮机构的压力角、自锁等概念。会用图解法表示凸轮上给定点与从动件接触时的压力角。会确定直动从动件凸轮机构合理的偏置方向。 理解机构基本尺寸确定的原则以及根据这些原则确定直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径γ0、滚子半径等。 连杆机构 理解掌握铰链四杆机构的三种基本类型的形成条件及其特点。 明确四杆机构的其他型式及其特点，了解演化方法。 掌握平面四杆机构的工作特性。包括：行程速比系数K、急回特性、极位夹角θ、压力角、传动角、死点等，何种机构在何种条件下具有急回特性，α、γ的图示表示，机构的γmin出现的位置，存在死点的机构及出现死点的条件及位置等。 掌握用图解法设计平面四杆设计的方法。 命题类型： ①与行程速比系数K相关。 ②实现连杆的给定位置。 ③实现两连架杆的对应位置（或位移）。 齿轮机构 ⒈ 了解齿廓啮合的基本定律。 ⒉理解渐开线的形成过程，掌握渐开线的性质、方程及渐开线齿廓的啮合特点。 ⒊ 熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸计算，基本参数对齿轮尺寸的影响等。 ⒋ 深入理解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件及有关概念（标准齿轮的正确安装、中心距及啮合角的关系，重合度的定义、意义和最大值，及单齿啮合区、双齿啮合区的概念及啮合区图的表示，节圆与分度圆的区别等）。 ⒌理解渐开线齿廓的范成切齿原理及根切现象，渐开线标准齿轮的最少齿数及不发生根切的条件，以及和变位齿轮有关的基本概念。 ⒍平行轴斜齿轮机构， 了解齿廓曲面的形成、啮合特点。 掌握法面参数和端面参数的关系及规定（斜齿轮的法面参数为标准值）。 理解斜齿轮的当量齿数的概念。 理解一对斜齿轮的正确啮合条件及传动的优缺点等。 ⒎理解蜗杆蜗轮机构的啮合特点、主要参数等。 ⒏对于圆锥齿轮机构， ①了解齿廓曲面的形成。 ②理解背锥、当量齿数的概念，对参数的规定（圆锥齿轮的大端参数为标准值）等。 轮系 ⒈了解各类轮系的组成、运动特点和应用，能正确划分轮系。 ⒉熟练掌握各种轮系传动比的计算方法。 其他传动机构 明确其他各传动机构的工作原理、类型、特点及应用。 机构的选型和组合 ⒈明确各机构的特点及其选型等。 ⒉了解机构的组合方式及特点 ⒊了解机械传动系统方案设计的一般过程。 第 1 页 共 2页