控制系统实习三.doc.doc

控制系統實習 實習編號:三 題目：一階系統模擬 班級: 四電機三B 組別: 第8組 組員:林熔偉4970J055 郭朕榮4970J060 1.原理 如圖3-1 從系統的步級響應圖形中，求取系統的參數k及τ。首先求k參數。如圖3-1所示，步級輸入的電壓為a伏，而輸出電壓的穩態終值為b伏。則倍率參書k為 k= 在原點(t=0)取一切線，與輸入波形相交於d點，垂直向下畫一虛線與橫軸相交，可得交點與原點的距離為c。則此切線的斜率為 (3-8) τ= (3-9) 因此想要由輸出入波形求一階系統的時間參數，必須量測a、b、c，然後代入公式(3-9) Y(t=τ)=ak(1-)=ak(1-) (3-10) 將e=2.718281828代入(3-10)式可得y(τ)=0.632ak，而k= 參考圖3-3在縱軸上找到0.632ak處，平行橫軸畫一虛線與輸出波形相交於一點，在向下垂直畫一虛線相交於橫軸。則此點與原點距離即是時間τ。 將y(t=f)=0.5ak代入(3-5)式，可得(其中K=) 0.5ak=ak(1-) (3-11) =0.5 (3-12) (3-13) 由圖3-4可以得