基于Rockwell现场总线的观光缆车控制系统设计.pdfVIP

2015年第3期 工业仪表与 自动化装置 ·33 · 基于Rockwell现场总线的观光缆车 控制 系统设计 李雪松 ，谌海云 ，刘晓露 ，蒋 钰。 (1．西南石油大学 电气信息学院，成都610500；2．华中科技大学 自动化学院，武汉430074) 摘要：针对 目前观光缆车安全性低、舒适性差等问题，设计了一套基于罗克韦尔(Rockwel1)三 层网络架构和RSLogix55系列PLC的观光缆车控制系统方案，实现了缆车正常安全运行、实时运行 距离显示、各景点语音介绍、故障检测及报警等功能。该系统在控制器中加入 S曲线加减速控制算 法和模糊 PID控制算法，保证 了缆车运行 良好的变频调速效果；利用 RSview32组态软件设计 了监 控界面，实现了对缆车系统的数据监测和集中控制。系统具有维护成本低、安全稳定、便于操作等 特点，并且极大地增强了乘客的观光舒适度 。 关键词 ：观光缆车 ；PLC；变频调速 ；模糊 PID控制 ；监控界面 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2015)03—0033—04 Thedesignofthegondolacontrolsystem basedonRockwellfieldbus LIXuesong ，CHEN Haiyun ，LIU Xiaolu ，JIANG Yu (1．InstituteofElectricalInformation，SouthwestPetroleumUniversity，Chengdu610500，China； 2．InstituteofAutomation，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074，China) Abstract：Thisdocumentdesignacontrolschemeofthegondolasystem basedon threelayersnet· work inRockwellandRSLogix55seriesPLC toimproveitslow securityandpoorcomfortability．Thissys- tem canimplementsuchfunctions：normalsafeoperationofthegondola，distancereal—timedisplay，lo— cationsvoicefaultdetectionandalarm ，etc．Scurvedecelerationcontrolalgorithm andfuzzyPID control algorithm ensurethegondolarunwellwiththegoodfrequencycontroleffect；Monitoringinterfacearede— signedwiththeRSview32configurationso,waretorealizealldynamicdemonstrationfunctions．Thesys— tern hasthecharacteristicsoflow cost，highsafetyandstability，easyoperation，whichgreatlyenhances thecomfortablityofpassengers． Keywords：gondola；PLC；frequencycontrolofmotorspeed；fuzzyPID control；monitoringinterface 效率低下。 0 引言 基于现场总线网络技术和以PLC控制器为核 缆车在我国处于快速发展的阶段，随着旅游市 心的客运观光缆车系