基于双机械手推拉式的长钢轨整形进给输送系统开发.pdfVIP

学兔兔 务1 訇 化 基于双机械手推拉式的长钢轨整形进给输送系统开发 A push—pull alternation feeding system development for long rail milling process 林献坤，徐 剑，韩世卓 LJN X Jan．kun．XU Jian．HAN Shi-zhuo (上海理工大学机械工程学院，上海200093) 摘 要：分析长钢轨整型加工进给输送系统现状及存在问题，设计一种基于SIMODRIVE 61 1D驱动的双 机械手推拉交替式的长钢轨进给输送系统，给出了送轨机械手的工作结构原理，探讨钢轨输 送过程中进给轨位阶段的划分办法，围绕每个阶段两机械手交替接手过程的TRAILON耦合控 制绑定方法和控制过程的系统协作机制展开论述，最后给出控制方法的实现步骤及开发实现 效果，通过对250m长钢轨整形加工过程的具体送轨应用表