基于无线传感器网络的同时定位与跟踪.pdfVIP

2014年第33卷 第5期 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 55 基于无线传感器 网络的同时定位与跟踪 赵亚凤 ，任洪娥 (东北林业大学。黑龙江 哈尔滨 150040) 摘 要 ：研究无线传感器网络在位置信息不确定时，同时定位无线传感器网络节点并跟踪移动 目标。利 用 RSSI测量节点对之间的距离，多维定标技术根据距离矩阵完成传感器网络的初始定位。估计与更新阶 段提出了压缩EKF滤波确定传感器节点位置和 目标位置。仿真结果显示 ：算法在较低的网络覆盖率下有 较高的定位和跟踪准确度 ，在初始定位误差为5m时，节点和跟踪误差均小于3m，特别是在长距离的跟踪 任务中有很好的精度和实时眭。 关键词 ：无线传感器网络 ；移动 目标跟踪；同时定位与跟踪 中图分类号：TP212．9 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2014)05-0055-04 ~