积分分离型内模控制器的设计与仿真.pdfVIP

学兔兔 《自动化与仪器仪表}2014年5期(总第175期) 积分分离型内模控制器的设计与仿真 赵文杰，王康成 (华北电力大学自动化系 河北保定，071003) 摘 要：内模控制器设计简便，调节参数少，是应用于工程实际的一种行之有效的控制器。然而 对于大惯性、大滞后对象及设定值大范围变化的情况，由于在较长时间内存在较大偏差，常规内模控 制中隐含的积分调节作用，会导致调节过程存在较大的超调。基于积分分离的设计思想，本文提出了 一 种积分分离型内模控制器的设计方法，针对典型的二阶魄性加纯滞后对象进行了仿真研究，结果表 明了所提出控制方法具有更好的控制效果。 关键词：PID；内模控制；积分分离；调节；仿真 Abstract：As one of the effective controller,the internal model controller,which is simple to design and has few parameters to adjust，is being applied into practice．However,for objects with large inertia and signifi— cant delay,coupled with the conditions whose set point varies in great ranges，as there is a large deviation dur— ing a long time，implicit role in the conventional internal model control is the integral regulation，which can cause large overshoot in the regulation process．Based on the integral separation’S design ideas，this paper pro— poses a design method of an internal model controller with integral separation，the design method was verified by designing an intemal model controller for typical second·-order inertia plus time·-delay object in the industry process，the simulation results show that the proposed control method has better control effect． Key words：PID；Internal model control；Integral separation；Regulation；Simulation 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1001-9227(2014)05-0097-03 0 引 言 系统品质 】，现有文献 蜘中积分分离主要应用于常 1982年Garcia和M．Morarit 1完整地提出并发展了 规PID的设计。基于积分分离的设计思想，针对工 内模控制策略，内模控制 (Internal Model Control， 业控制中典型的二阶惯性加纯滞后对象，本文进行 IMC)具有结构简单、参数整定直观明了和在线调 了基于该类对象的积分分离型内模控制器的设计与 整容易等优点，在实际生产中取得了广泛的应用口 ， 仿真，仿真结果表明，在内模控制的基础上增加积 已有文献f3 1多运用内模控制常规设计方法，通过调