原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
学兔兔
务l 訇 化
港机虚拟样机动力学仿真分析
Dynamics simulation analysis about virtual prototype of quayside container crane
孙首群，崔 熠，杨 凡
SUN Shou—qun，CUl Yi，YANG Fan
(上海理工大学 机械工程学院，上海200093)
摘 要：本文研究了港机结构与动态特性，分析了钢丝绳等关键部件及风载荷的动力学行为，以前伸距、
后伸距、大车轨距、小车轨距、联系横梁下净空高、前大梁总长、后大梁总长、门架净空高、
左右海陆立柱中心距、梯形架高、梯形架宽、车轮半径等主要参数为基础，构建了港机的虚拟
样机模型。借助Adams对虚拟样机的金属结构、大车、小车、起升机构等关键部件进行了多
种工况的模拟试验。得到了港机工作过程中各主要部件的动力学数据，为实现港机的动态设计
提供了重要的参考依据。
关键词：港口桥式起重机；虚拟样机；非线性动力学；数值仿真
中图分类号：THI 2 文献标识码：A 文章编号：
Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．5(上)．09
0 引言 的钢丝绳和风载荷的动力学行为，构建了更贴近
近半个世纪以来，国外在港机结构、控制及 工程实际的钢丝绳及风载荷参数化模型。在此基
系统动力学等方面取得丰硕研究成果 。 。z．N． 础上，借助Adams二次开发接口及其参数化建模功
Masoud建立了起升机构的多绳动力学模型，采用 能，完成了在有风工况下港机金属结构、大车系
O
延时反馈控制技术对其进行控制研究并取得了良 统、小车系统、起升机构等部件的动力学行为参
好效果 。A．ALouani等开发了一种用于控制起重 数化，实现了港机虚拟样机的模拟实验。
机吊物位置偏摆的模糊逻辑控制器，使系统工作 1 港机动力学模型
性能更稳定 。喻艳、苏晴、卢耀祖、徐杰 分
1．1钢丝绳
别利用Adams、ANSYS、SolidWorks等分析软件
由于钢丝绳的几何结构复杂且难以简化、动
建立了相应的岸桥样机模型，并在应力变化、动
力学行为相对复杂，现有的建模方法计算结果都
载荷等方面做了大量研究。
与工程实际存在较大差距。在综合对比分析及试
目前虚拟样机在港机的应用主要是利用专业
算的基础上，本文采用虚拟圆柱一轴套力方法构建
三维建模软件建模，或者再利用专业有限元分析
软件生成柔性体，最后将其导入到软件模型中添 钢丝绳动力学模型，通过定义力和力矩的6个分
加约束进行动力学计算分析。但此方法只能针对 量(F ，F ，F ，T ，T ，T )在两个构件之间施加一个柔性
特定型号特定尺寸的模型进行分析，当需要更改 力。轴套
文档评论（0）