一种隔板自动拼装机的结构和控制系统设计.pdfVIP

《自动化技术与应用 20l1年第30卷第4期 PLC 与 DCS PLC andDGS 一 种隔板 自动拼装机的结构和控制系统设计 范 金 玲 (苏州工业职业技术学院，江苏 苏州 215104) 摘 要：本文主要根据 目前纸箱内隔板的拼装要求，提供了一种 自动拼装机 ，包含机器的有关机械结构和基十PLC的控制系统的设计。 关键词：拼装机；隔板；PLC；自动化 中图分类号：TP29 文献标识码：B 文章编号：1003—7241(2011)04—0046 03 TheStructureandControlSystem DesignforOneAutomatic PartitionAssembler FanJin-ling (SuzhouInstituteofIndustrialTechnology,Suzhou215104China) Abstract：Thispaperismainlyfocusedontherequirementsofpartitionwhichisputinboxes．Itprovidesanautomaticassembler andalsodesignssomerelatedstructureandcontrolsystem whichbased011PLC． Keywords：assembler；partition；PLC；Automatic 1 引言 随着各种作业 自动化程度的提高 ，包装 自动化机械 也越来越多地 出现在很多场合 33【J，这里研究的作业对象 是一种其实很普遍的包装隔板，见图1，虽然看上去很简 单，但国内目前还只有隔板 自动切槽机 ，没有隔板 自动 拼装机 ，国内的拼装一般是人工完成的。因此研究和开 ‘ 发这样一种 自动机械具有重要的意义和市场价值。 图2 自动隔板拼装机 一 般瓦楞纸隔板人工组装后如图1所示，我们现在 假设需要完成三横两纵的隔板组合 ，隔板 自动组装机的 机器大致结构如 图2。图中隔板置于三个平行填充送 料装置 中，每个隔板上方各有一个气动下压机构，可以 将隔板下压至弹簧拉紧的横向握直装置中，带有等间距 助推隔离条的传送带可 以带动横 向隔板前行至纵向隔 板装配点，然后纵 向隔板下压，由于是三横两纵，为达到 图1 隔板 最高作业效率，每个横向下压装置完成两块隔板的下 压 ，这样 同时到达纵向下压装置的隔板一共有六块，这 样两个纵 向下压的装置分别对三块横向隔板插入两块 2 机器结构 纵向隔板 ，因此整体上来说，一共有五个类似的吸取下 压装置 ，每个都完成两块隔板的下压 ，机器中设计了一 收稿 日期：2010—11—22 自动化技术与应用 20l1年第30卷第 4期 运行结果如图4所示。 能实现对现场