一种新的定尺送料模型在中厚板剪切线上的应用.pdfVIP

2011年第 1期 工业仪表与 自动化装置 ·43 · 一 种新的定尺送料模 型在 中厚板 剪切线上 的应 用 贾振红，李宏杰，张志强 (太原科技大学 重型机械教育部工程研究中心，太原 030024) 摘要：夹送辊定尺送料的精度难以控制并且送板的效率低是中厚板定尺剪切存在的主要 问题 。 针对上述 问题提出一种动态误差参数补偿 的定尺送料模型，充分利用夹送辊驱动装置的控制回路 作为该模型的一部分，重点解决了控制模型工艺设置 ，实现方法及动态误差参数补偿等 问题 。实际 应用结果表明在不同的定尺长度下，夹送辊均能在设定的停车区域准确停车，送板精度满足了工艺 要 求。 关键词：夹送辊 ；定尺送料；模型参数补偿 中图分类号：TF31 文献标志码 ：A 文章编号 ：1000—0682(2011)01—0043—03 Application ofanew feed——to-length modelin plateshearingline JIAZhenhong，LIHongjie，ZHANGZhiqiang (HeavyMachineryEngineeringResearchCenteroftheMinistryofEducation，TaiyuanUniversityof ScienceandTechnology，Taiyuan030024，China) Abstract：Theuncontrollabilityoffeed—t0一lengthaccuracyandthelow feedefficiencyaretwomain problemsinplatesheafingline．Duetotheexistingproblemsanew feed—to—lengthmodelwith dynamic parametercompensationisproposed，whichfullytakesadvantageofpinch rolldriveasapartofcontrol loops．Theprocesssettings，themethodofimplementationand dynamicparametercompensation ofthe controlmodelare solved askeypointsinthispaper．Thepracticalapplication ofresultsindicatesthe pinchrollcanshutdownpreciselyinlimittedstop areawhen thesetshearinglength isdifferentandthe accuracyoffeed——to—lengthmeetsthetechnologicalrequirements． Keywords：pinchroll；feed—to—length；modelparametercompensation 实际使用中的效果并不是很理想--。 0 引言 南阳汉冶特钢定尺剪于2009年9月投入使用， 夹送辊是中厚板定尺剪切线上的重要设备，其控 应用结果表明，采用动态误差参数补偿的控制模型的 制精度直接影响产品的质量指标 。影响定尺精度的 定尺送料方案满足 了工艺要求。该文结合工程的实 原因主要有 ：(1)机械设备精度造成 的设备误差；(2) 际应用 ，对定尺控制的工艺设置，模型实现及模型的 定尺模型不准确引起的控制误差 。目前各钢厂使用 动态误差参数补偿进行了分析 。 测量辊和夹送辊同时配置的定尺送料方案，虽然测量