信号与系统教案第7章71206.pptVIP

* 信号与系统 第7-*页 ■ 电子教案 第七章 系统函数 7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零、极点分布图 二、系统函数与时域响应 三、系统函数收敛域与极点的关系 四、系统函数与频率响应 7.2 系统的稳定性 7.3 信号流图 7.4 系统模拟 一、直接实现 二、级联实现 三、并联实现 点击目录 ，进入相关章节 第七章 系统函数 7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零、极点分布图 集总参数的LTI系统的系统函数是复变量s或z的有理 分式，它与方程、框图、冲激响应及频域响应有直接 关系。即 A(.)=0的根p1，p2，…，pn称为系统函数H(.)的极点；B(.)=0的根?1，?2，…，?m称为系统函数H(.)的零点。 将零极点画在复平面上 得零、极点分布图。 例 例：已知H(s)的零、极点分布图如示，并且h(0+)=2。求H(s)的表达式。 解：由分布图可得 根据初值定理，有 7.1 系统函数与系统特性 二、系统函数H(s)极点分布与时域响应h(t)的对应关系 几种典型情况 当 ，极点在左半平面，衰减振荡 当 ，极点在右半平面，增幅振荡 单极点 二重极点 7.1 系统函数与系统特性 结论： LTI连续系统的h(t)的函数形式由H(s)的极点确定。 ①H(s)在左半开平面的极点所对应的响应函数都为衰减的。即当t→∞时，响应h(t)→0。 ②H(s)在虚轴上的一阶极点所对应的响应函数为稳态分量。 ③H(s)在虚轴上的高阶极点或右半开平面上的极点，其所对应的响应函数都是递增的。 　即当t→∞时，响应h(t)→ ∞。 有实际物理意义的物理系统都是稳定系统，即随 ， 这表明的极点位于左半开平面，由此可知，收敛域包括虚轴， 均存在，两者可通用，只需 即可。 7.1 系统函数与系统特性 三、系统函数收敛域与其极点之间的关系 根据收敛域的定义，H(·)收敛域不能含H(·)的极点。 例：某连续系统的系统函数 (1) 若系统为因果系统，求单位冲激响应h(t); (2) 若系统为反因果系统，求单位冲激响应h(t); 解 (1) Re[s]3， (2) Re[s]-0.5， 7.1 系统函数与系统特性 四、系统函数与频率响应 1、连续因果系统 若系统函数H(s)的极点均在左半开平面，则它在虚轴上(s=jω)也收敛，有H(jω)=H(s)|s= jω ， 下面介绍两种常见的系统。 （1）全通函数 若系统的幅频响应| H(jω)|为常数，则称为全通系统，其相应的H(s)称为全通函数。 凡极点位于左半开平面，零点位于右半开平面，并且所有零点与极点对于虚轴为一一镜像对称的系统函数即为全通函数。 7.1 系统函数与系统特性 （2）最小相移函数 右半开平面没有零点的系统函数称为最小相移函数。 解释见p336 7.2 系统的稳定性 7.2 系统的稳定性 一、因果系统 因果系统是指，系统的零状态响应yzs(.)不会出现于f(.)之前的系统。 连续因果系统的充分必要条件是： 冲激响应 h(t)=0,t0 或者，系统函数H(s)的收敛域为：Re[s]σ0 7.2 系统的稳定性 二、系统的稳定性 1、稳定系统的定义 一个系统，若对任意的有界输入，其零状态响应也是有界的，则称该系统是有界输入有界输出(BIBO)稳定的系统，简称为稳定系统。 即，若系统对所有的激励 |f(.)|≤Mf ，其零状态响应 |yzs(.)|≤My，则称该系统稳定。 （1）连续系统稳定的充分必要条件是 稳定、因果（连续） H(s)极点都在 左半开平面 7.2 系统的稳定性 因果系统稳定性的充分必要条件可简化为 （2）连续因果系统 因为因果系统左半开平面的极点对应的响应为衰减函数。故，若H(s)的极点均在左半开平面，则该系统必是稳定的因果系统。 7.2 系统的稳定性 例1：如图反馈因果系统，问当K满足什么条件时，系统是稳定的？其中子系统的系统函数G(s)=1/[(s+1)(s+2)] 解：设加法器的输出信号X(s) X(s) X(s)=KY(s)+F(s) Y(s)= G(s)X(s)=K G(s)Y(s)+ G(s)F(s) H(s)=Y(s)/F(s)=G(s)/[1-KG(s)]=1/(s2+3s+2-k) H(s)的极点为 为使极点在左半平面，必须(3/2)2-2+k(3/2)2, k2，即当k2，系统稳定。 7.2 系统的稳定性 三、连续因果系统稳定性判断准则——罗斯-霍尔维兹准则 对因果系统，只要判断H(s)的极点，即A(