第六章 CAN技术规范及其在汽车中的应用.pptVIP

第六章 CAN技术规范及其在汽车中的应用 第一节 CAN技术规范 第二节 CAN在汽车中的应用 第三节 CAN节点主要芯片的选择 第一节 CAN技术规范 一、简介 这本技术规范的目的是为了在任何两个CAN仪器之间建立兼容性。可是，兼容性有不同的方面，比如电气特性和数据转换的解释。为了达到设计透明度以及实现柔韧性，CAN被细分为以下不同的层次： （1）数据链路层。包括逻辑链路控制子层LLC和媒体访问控制子层MAC。 （2）物理层。在CAN2.0规范中，数据链路层的LLC子层和MAC子层的服务及功能分别被解释为“对象层”和“传输层”（包括所有由ISO/OSI模型定义的数据链路层的服务和功能）。 第一节 CAN技术规范 CAN2.0规范主要是定义传输层，并定义CAN协议与周围各层当中所发挥的作用。但是没有规定媒体的连接单元以及其驻留媒体，也没有规定应用层。因此，用户可以直接建立基于CAN2.0规范的数据通信；不过，这种数据通信的传输内容一般不能灵活修改，适合于固定通讯方式。 由于CAN2.0规范没有规定信息标识符的分配，因此可以根据不同应用使用不同的方法。所以，在设计一个基于CAN的通讯系统时，确定CAN标识符的分配非常重要，标识符的分配和定位也是应用协议、高层协议的其中一个主要研究项目。 CAN2.0规范的目的是定义数据链路层中MAC子层和一小部分LLC子层，以及定义CAN协议于周围各