基于ADAMS仿真技术的挖掘机铰点受力分析A++).pdfVIP

2009年 　　6 月 郑 州 大 学 学 报 ( 工 学 版 ) Jun　2009 第 30卷 　第 2 期 Journal of Zhengzhou U n iversity ( Engineering Science) Vo l30　No2 　　文章编号 : 167 1 - 6833 (2009) 02 - 007 1 - 04 基于 ADAM S仿真技术的挖掘机铰点受力分析 1, 2 1 1 1 周宏兵 ,胡雄伟 ,孙永刚 ,王惠科 ( 1. 中南大学 机电工程学院 ,湖南 长沙 4 10083; 2. 湖南山河智能机械股份有限公司 ,湖南 长沙 4 10 100) 摘 　要 : 为了获得挖掘机工作时主要铰接点处的连续受力变化值 ,利用 Pro / E 4. 0 和 ADAM S 2005两种 软件 ,建立了 SW E90U 液压反铲挖掘机的虚拟样机. 在虚拟环境中 ,分别模拟了该挖掘机的铲斗挖掘 、斗 杆挖掘和平整操作 3种典型工作状态 ,并针对该挖掘机的 4个主要铰接点的受力情况进行了分析研究 , 得到了一系列相应的铰接点受力变化曲线. 结果表明 ,动臂与斗杆铰接点的受力情况变化最为剧烈 ,而 摇杆与斗杆铰接点的受力情况变化最为平缓. 关键词 : ADAM S;液压挖掘机 ;仿真 ;铰点 中图分类号 : TU 62 1　　　文献标识码 : A 机的实体模型. 为了提高在 ADAM S 中的计算效 0　引言 率 ,在建立模型时对实物进行了必要的简化 ,如省 由于液压挖掘机工作状况的复杂性 ,其工作 略了与研 究无关 的推土板和销钉 、卡环等细 装置的受力情况也相当复杂. 过去 ,人们往往只能 小构件. 按照由经验所确定的工作位置来研究挖掘机各铰 接点的受力情况 ,得到仅是一些离散的、特定位置 的受力值 ,难以完整地反映实际情况 ,且其正确性 尚值得商榷 [ 1 - 2 ] . 随着计算机辅助设计技术的发 展 ,虚拟样机技术已广泛应用于各个领域 [ 3 ] . 但 目前针对挖掘机铰点受力的仿真研究还比较少 , 且还停留在单一工况研究上. 笔者采用 ADAM S 图 1　挖掘机机构拓扑图 [ 4 ] 的多刚体动力学模型 ,其数学形式为一系列以 F ig. 1　Topolog ica l graph of the excava tor m echan ism 各刚体运动位置 、姿态 、速度和加速度为变量的非 1. 2　ADAM S虚拟样机的建立 线性微分动力学方程 , 以及由各个约束所形成的 在 Pro / E环境中 ,将建立的挖掘机整机模型 非线性代数方程. 对这些方程进行联立数值积分 保存为 Para so lid 格式的文件 , 然后进入 ADAM S 求解即可获得各离散时刻各刚体运动的位移 、速 度和加速度等运动物理量以及各铰接点处的约束 环境 ,在 F ile菜单选择 Import命令将之导入. 导入到 ADAM S中的模型很好地继承了原来 反力等信息. Pro / E模型的各种属性 , 包括位置关系 、质心位 1　虚拟样机的建立 置 、转动惯量和质量信息