基于PLC控制的工业机械手的设计与实现_甑娟娟.pdfVIP

基于ＰＬＣ控制的工业机械手的设计与实现 甑娟娟 （ ） 北方机电工业学校 ０７５０００ 　 【 】 ， 摘 要 机械手可以模仿人手动作 按照指定的程序和预定的轨迹和 机械手的 控制设计 　 ３ ＰＬＣ ， ， 。 要求 来进行自动抓取和搬运 实现工业现场操作的自动化 本文主要 ， ， 考虑到机械手的通用性 同时使用点位控制 因此我们采用可 ， 设计了一款气动式驱动机械手 并且对该机械手的结构以及控制系统 （ ） 。 编程序控制器 ＰＬＣ 对机械手进行控制 当机械手的动作流程改 ， 的硬件设计和软件设计进行详细阐述 通过在工业自动化生产中采用 ， ， 。 变时 只需改变ＰＬＣ程序即可实现 非常方便快捷 ＰＬＣ控制系 ， 该机械手控制系统完成工件的搬运 从而达到提高工业自动化生产效 统框图如图 所示。 ２ 率的目的。 【 】 ； 关键词 ＰＬＣ控制 工业机械手 ０引言 ， 、 工业生产和其他领域中 人们在工作的时候会经常遇到高温 ， ， 腐蚀和有毒气体的侵害 这些不仅增加了额劳动强度 而且还会危 。 ， ， 及人们的生命 在这种情况下 为了减轻劳动强度 保障人们的生 图２ ＰＬＣ控制系统框图 　 ， ， 命安全 人们发明和设计了工业机械手 机械手是工业机器人的执 ， 自动线的输送动作由步进电动机带动实现间隔输送 实现设 ， 。 行机构 是其关键部件之一 。 ： ， 计要求的输送状况 其工作的过程是 机械手首先处于初始位置 ， 本文主要设计了一款气动式驱动机械手 该机械手具有九个 ，