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基于PLC的小区公共车库自动门控制系统的设计.pdf
第3 卷 第12 期 赤峰学院学报(科学教育版) Vol. 3 No.12
2011 年12 月 Journal of Chifeng University (science education) Dec. 2011
基于PLC的小区公共车库自动门控制系统的设计
郭 琼
(芜湖职业技术学院,安徽 芜湖 241000)
摘 要:由于PLC 所有的控制功能都是以程序的形式来体现的,因此PLC 应用于早期的开关逻辑到
现在工业的各个领域。它既可用于开关量控制,又可以用于模拟量控制;既可用于单机控制,又可用于组成
多级控制系统。本文主要分析PLC 控制系统设计的一般步骤和内容,并针对公共车库自动门控制系统进
行设计。
关键词:PLC ;车库;自动门
中图分类号:TK411.5 文献标识码:A 文章编号
PLC 系统和继电器系统类似,也是由输入部 4.在门打开后的5s 等待时间内,若又有人员
分、逻辑部分和输出部分组成。输入部分收集并保 由外至内或由内至外通过大门时,系统必须重新等
存被控制部分实际运行的数据。逻辑部分处理输人 待5s 后,再进入关门过程,以保证人员安全通过。
部分所取得的信息,并判断哪些功能需做出相应的 (二)小区公共车库自动门控制要求
输出反应。输出部分控制正在被控的各装置中哪几 当汽车到达车库门前,超声波开关接收到车来
个设备需要实时操作处理。PLC 采用大规模集成电 的信号,开门上升;当升到顶点碰到上限开关,门停
路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。尽管 止上升;当汽车驶入车库后,光电开关发出信号。门
逻辑部分的作用与继电器控制系统类似,但是其组 电动机反转,门下降;当下降碰到下限开关后,门电
成、工作原理和运行方式是完全不同的。本文主要 动机停止。
分析基于PLC 的小区公共车库自动门控制系统的 1.小区车库门栏采用双向车道设计,以保证小
设计。 区高峰时刻车辆的通过量和秩序。
一、公共车库自动自动门控制概述 2.车辆到达或离开,检测采用光电开关,当车
(一)自动门控制装置 辆在到达检测位停留3s 以上时,卷帘门自动升起
自动门控制装置由门内红外探测开关GDl、门 到位,当车辆通过离开检测位且到达检测位没有别
外红外探测开关GD2、开门限位开关SQ1、关门限 的车辆时,卷帘门降下,若有则保持升起状态直到
位开关SQ2、开门执行机构KMl(控制电动机正转)、 到达检测位没有别的车辆时延时lOs 后再降下。
关门执行机构KM2(控制电动机反转)等部件组成。 3.设置车库管理人员操作的运行状态急停,强
要求: 制升起和强制降下功能,此功能不受到达和离开检
1.当有人由内到外出门或由外到内进门时,电 测位的控制。
动机正转,门自动打开,开门到位时,限位开关SQ1 4.升起时有升起到位检测,降下时有降下到位
发出信号,电动机自动停止运行。 检测,利用行程开关实现,一旦卷帘门到达位置,动
2. 自动门在开门位置停留5s 后,自动进入关 作电机停止工作。
门程序。电动机反转,门自动关闭,关门到位时,限 5.若卷帘门开始升起或降下后 15s,仍没有达
位开关SQ2 发出信号,电动机停止运行。 到检测位置,则切断电机电源,发出警报告知管理
3.在关门过程中,当有人员由外到内或由内到 人员检修。
外通过大门时,必须立即停止关门动作,并自动进
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