关于ADVISOR的纯电动模块简介.ppt

2.1行驶阻力模型  行驶阻力模型，即整车动力学模型。它是在向后仿真中以工况车速为输入，以所需牵引力和车速为输出，在向前仿真中，以可以得到的实际牵引力为输入，并在此模型中计算出实际可以得到的车速。其整车动力学模型如图2.1所示。 实际车速将作为跟踪车速与目标车速进行对比，来评价在一个工况情况下所选电机和电池参数是否达到工况要求。实际车速的仿真模型如图2.2所示。 3.1轮胎驱动力模型 轮胎是汽车中一个复杂的系统，在汽车行驶中它既受纵向力又受侧向力，并影响着汽车的操纵稳定性。本文在建模过程中，只考虑了轮胎的纵向力，并假设轮胎是刚性物体，忽略了汽车行驶过程中的惯性损失，只建立了轮胎的驱动力模型。如图3.1所示，该模型主要包括：附着力限制子模块和制动力分配子模块。 2.制动力分配子模块 该模块主要是对纯电动汽车在减速过程中的制动力进行分配，考虑到制动过程中的电动机制动，制动力分为：前后轮机械制动力和前轮电动机制动力。本模块中的制动力分配策略按照ADVISOR2002中制动力分配策略的思想建立，即：前轮机械制动力分配系数和前轮电机制动力分配系数由车速输入信号确定。制动力分配模块如图3.1.2所示 mc_map_spd=[0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 4400 4800 5200 5600 6000]; %定义电动机的转速范围 mc_max_trq=[239 239 239 239 239 239 239 239 239 239 214.9 195.3 179.04 165.3 153.5 143.235]; %定义电动机不同转速下的最大转矩，单位：（Nm） mc_max_crrnt=385; %定义电动机的最大电流，单位：（A） mc_min_volts=200；%定义电动机的最低工作电压，单位（V） mc_mass=125; %定义电动机的质量，单位：（kg） 8设计控制策略 谢谢！ 整车动力学模型 车辆实际速度计算模型 轮胎驱动力模型 牵引力限制模型 制动力分配模块 变速器仿真模型 本作品采用知识共享署名-非商业性使用 2.5 中国大陆许可协议进行许可。 专业交流 模板超市 设计服务 NordriDesign中国专业PowerPoint媒体设计与开发 本作品的提供是以适用知识共享组织的公共许可（ 简称“CCPL” 或 “许可”） 条款为前提的。本作品受著作权法以及其他相关法律的保护。对本作品的使用不得超越本许可授权的范围。 如您行使本许可授予的使用本作品的权利，就表明您接受并同意遵守本许可的条款。在您接受这些条款和规定的前提下，许可人授予您本许可所包括的权利。 查看全部… ADVISOR(Advanced Vehicle Simulator)高级车辆仿真器是美国国家可再生能源实验室开发的一款著名的电动汽车仿真软件。主要用于EV、HEV及FCEV的仿真研究工作，同时兼具对CV的仿真功能。其内部程序由模块化的Matlab／Simulink语言编写而成，提供了多种可供选择的电动汽车整车模型及灵活可修改的部件模型库。可对选定车辆的整车燃油经济性、排放、加速时间、最大爬坡度等进行仿真计算，并且能与其它多种软件共同仿真。人性化的GUI操作界面大大简化了用户的操作难度。通过修改部件模型或控制策略，还可实现对特定车型的优化计算。目前已成为电动汽车仿真研究首选的工具。 基于ADVISOR的纯电动汽车仿真模型的建立 对于纯电动汽车ADVISOR设计了整车(Vehicle)、车轮／车轴(Wheel／Axle)、主减速器(Final drive)、能量储存系统(Energy Storage System，简称ESS，用于存储电能的设备，如蓄电池)和电动机(Motor)可控制策略等多个部件的仿真模型 （图）所示。 1循环仿真工况的选择 （运行界面如图1）ADVISTOR提供了道路循环（Drive Cycle）、多重循环（Multiple Cycle）和测试过程（Text Procedure）三种仿真工况来仿真车辆的性能。 ① 道路循环提供了CYC_ECE、CYC_FTP和CYC_1015等56中国外标准道路玄幻提供用户选择，另外提供了行程设计器（Trip builder）可以将多达八种步通的道路循环任意组合在一起，综合仿真车辆的性能。 ② 多重循环功能可以用批处理的方式以相同的初始条件，快速计算和保存不同的道路循环情况下的仿真结果，并将它们显示在一起，供用户进行比较。 ③ 测