采空区三维激光扫描变形监测试验研究.pdfVIP

第64卷 第5期 有 色 金 属 (矿山部分) 2012年9月 doi：10．3969l／j．issn．1671-4172．2012．05．001 采空区三维激光扫描变形监测试验研究 陈 凯 ，杨 小聪 ，张 达 (北京矿冶研究总院，北京 100160) 摘 要：在成功研制采空区三维激光扫描变形监测系统的基础上，为了验证该系统的量程、精度、变形监测效果， 选择 中矿金业阜山矿 1661采空区作为工业试验场地进行试验 。试验结果表明，该系统的测距量程达到 83m，测量精 度达到 ±2cm，对采空区变形监测效果 良好 ，为采空区稳定性评价、提高采空区的变形监测效果提供新方法 。 关键词 ：变形监测 ；三维激光扫描 ；采空 区 中图分类号 ：TD76 文献标识码 ：A 文章编 号：1671—4172(2012)05—0001—05 Studyoncavity3D laserscanningdeformationmonitoringtest CHEN Kai，YANG Xiaocong，ZHANG Da (BeijingGeneralResearchInstituteofMining Metallurgy，Beijing100160，China) Abstract：The1661cavityofFushanMineischosenasindustrytestsitetoverifythemeasurementrange，pre— cisionanddeformationmonitoringeffectsofthecavity3D laserscanningdeformationmonitoringsystem ，whichhas beendevelopedsuccessfully．Theresultofexperimentshowsthatthesystem measurementrangecan reach 83m withaprecisionof±2cm ，whichhasagoodeffectoncavitydeformationmonitoring．Thetestresultshowsthatthe 3D laserscanningdeformationmonitoringsystem providesanew methodtoestimatethecavitystabilityandimprove theeffectsonmonitoringcavity． Keywords：deformationmonitoring；3D laserscanning；cavity 地下采空区存在高地压 、高应力。除岩爆之外 ， 测量精度 、变形监测效果等进行试验。试验结果表 采空区及巷道的大面积 冒顶、片帮和严重的闭合变 明，所研制 的采空区三维激光扫描变形监测系统可 形等均是重要的地压灾害。 以快速而全面地扫描采空区的形态 ，计算采空区的 2O世纪 9O年代 中期，国际上出现了一项高新 体积 ，并对变形 区域进行标示 。同时该系统实现 了 技术——三维激光扫描测量技术。这项技术利用三 远程控制 ，可以避免人员进人井下现场操作 。 维激光扫描测量仪对观测对象表面进行非接触式三 1 工业试验场地概 况 维扫描 ，形成观测对象表面精确三维点云[1 ]。这 项技术的应用和发展为实现采空区的变形监测提供 工业试验场地为中矿金业阜 山矿 16中段 1661 了一种先进手段 。 采空区，沿走向长 8Om，高度 40m，平均厚度 8m。 针对矿山现场高温、潮湿、粉尘多的特点，结合 脉外巷 、出矿巷拉底均 已施工 结束 。1661采场对