高速轮转式印刷设备无轴传动的应用.pdfVIP

电气传动和 自动控制 《电气 自动化)2015年第 37卷 第 3期 ElectricDrive＆AutomaticControI 高速轮转式印刷设备无轴传动的应用 曾超 ，杨喜军，唐厚君。徐青菁 (上海交通大学 电力传输与功率变换控制教育部重点实验室，上海 200240) 摘 要：随着高精度数字伺服驱动器和多轴运动控制器的发展，无轴传动技术正广泛地被应用于印刷 、包装和工业机床等领域。讨论 了两片罐无轴传动系统中采用的多轴运动控制器所构建的虚拟电子长轴，并阐述了其可以取代传统机械传动长轴的可行性 ， 还分析了采用EtherCAT高速现场总线和高精度编码器后设备能在高速运转下获得动态位置控制精度的原理，最后讨论了轮 转式印刷中的两个关键技术，即控制环和不同惯量系统的选择，为两片罐印刷提供了可行性和实验性数据。 关键词：高速金属印刷；无轴传动；伺服驱动系统；EtherCAT总线；多轴位置同步 DOI：10．3969／j·issn．1000-3886．2015．03．011 [中图分类号]TM4 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2015)03—0033—04 ApplicationofShaftlessDriveofHigh—speedRotaryPrintingEquipment ZENGChao，YANGXi-jun，TANGHou-jun，XUQing—jing (ShanghaiJiaoTongUniversity，KeyLabofControlofPowerTransmissionand PowerConversionoftheMinistryofEducation，Shanghai200240，China) Abstract：With the developmentofhigh-precision digitalservodrivesand multi—shaftmotion controllers，shaftlessdrive iswidely used in printing，packaging，industrial machinetoolsandotherfields．Thispaperdiscussesthevirtualelectroniclongaxisconstructed by multi—shaftmotion controllerin the two—piece can shaftlessdrive system ，and explainsthefeasibility ofitsreplacementofthe traditionalmechanicallongaxis．Furthermore，itanalyzestheprincipleofobtainingdynamicpositioncontrolaccuracythroughuseof EtherCAT high·speed field busand high—precision encoderin high—speed operations． Finally，this paper discussestwo key technologiesusedforrotaryprinting，namelyselectionofthecontrolloopanddifferentinertiasystems，andprovidesfeasibilityand experimentdataofrthetwo—piececanprinting． Keywords：high—speedmetal printing；shaftlessdrive：servodrivesystem ；EtherCATbus；multi-shaftpositionsynchronization O 引 言 1 轮转式两片罐无轴彩印机