齿间滑动摩擦对行星轮系非线性振动的影响.pdfVIP

西安理工大学学报 JournalofXi’anUniversityofTechnology(2011)Vo1．27No．3 253 文章编号：1006-4710(2011)03-0253-08 齿间滑动摩擦对行星轮系非线性振动的影响 卫一多，刘凯，崔亚辉 ，赵常青 (西安理工大学 机械与精密仪器工程学院，陕西 西安710048) 摘要：考虑齿间互动摩擦和时变刚度非线性因素，建立扭转行星轮 系动力学模型。根据齿间摩擦 的特点，将啮合周期划分为三个阶段。用解析和数值计算相结合的方法，研究行星轮 系齿间滑动摩 擦、齿间载荷分配系数、相位差等参数对行星轮系非线性振动和稳定性的影响。发现在考虑齿间滑 动摩擦力时，行星轮系非线性动力学存在如下特点：摩擦因子对行星轮系各构件的摩擦振幅有重要 影响，特别对太阳轮的影响最为明显；相位差的存在改善了行星轮系啮合刚度的分布，对减小各构 件的摩擦振幅和提高系统的参数稳定性有重要影响。研究结果表明，齿间滑动摩擦对行星轮系非 线性振动动力学的影响不容忽视 ，尤其是在低速、重载的工况下。 关键词：滑动摩擦；参数不稳定性；行星轮系；非线性响应 中图分类号：TH132．4 文献标志码：A ImpactsofSlidingFrictiononPlanetaryGearTrainNonlinearVibration WEIYiduo，LIU Kai，CUIYahui，ZHAO Changqing (FacultyofMechanicalandPrecisionInsturmentEngineering，XianUniversityofTechnology，Xi’an710048，China) Abstract：Inconsideringtheinteractivefrictionamonggearteethandthenonlinearfactorsoftimefluetu． ationstiffness，dynamicmodelofrotationalplanetarygeartrainisestablished．Basedonthefeaturesamong gearfriction，mesh periodcanbedividedintothreesegments．Impactofslidingfriction，load distribution amonggearteethcoefficient，phaseofplanetarygeartrainarestudiedbyanalyticalmethodandnumerical calculation．Whentheslidingfrictionisconsidered．thenonlineardynamicsofplanetarygeartrainhasfol— lowingcharacteristics：thefrictionofamplitudeissignificantlyeffectedbyfrictionfactor，theamplitudeof sunismoresensitivethanothers．Theexistenceofphaseofplanetarygeartraincanimprovemeshstiffness distribution，thephasehasan importantinfluenceon frictionofamplitudeand improvesthestabilityof system．Researchshowsthatslidingfrictionimpactofnonlineardynamicsonplanetary geartrain cannot beignoredespicallyinthecaseoflow speedandheavyload． Keywords：slidingfriction；parametricinstability；planetarygeartrain；nonlinearresponse 行星轮系具有大传动 比、高功率密度、强承载能 [1-3]。文献 [4]研究了摩擦力和摩擦力矩对