高速直接驱动系统仿真分新研究.pdfVIP

研究与 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2012．05．012 接驱动系统仿真分新研究 郑俊庆，林 群，闻章勇 (圣戈班集团徐州基地项 目部，江苏徐州 221004) 摘要：利用多领域建模方法和面向对象建模语言，对由直线电机构成的驱动系统试验台进行了建模与分析。B样条网络作为 自 学习前馈控制器 (LFFC)对控制系统，在20一SIM环境中进行设计与仿真。LFFC是一种基于神经网络的简单有效的学习控制策 略，仿真分析的结果也显示出LFFC明显地减小了由于外部干扰、摩擦等带来的影响，提高了系统的跟踪性能。 关键词：多领域建模；20一SIM；LFFC；B样条网络 中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2012105—0047—05 SimulationStudyofHighSpeedDirectDrivesSystem ZHENGJun-qing，LINQun，WENZhang-yong (Saint—GobainGroup，Xuzhou221004，China) Abstract：Multi——physicsmodelingandObject——OrientedModeling(OOM)languagehavebeenusedtoanalyzethetestbenchwhich representshighspeedfeed-drivesystemwithlinearmotors(LMs)．TheB-splinenetworks(BSNs)areusedItSlearningfeedforwrad controller(LFFC)，anditisdesignedandsimulatedbytheOOM languagein20-SIM．TheLFFCisasimplenadeffectivecontrolmethod basedonneuralnetwork(NN)．TheresultsshowthatLFFCreducesdrasticallytheinfluenceofexternaldisturbances，endeffect，friction andpraameters variationandenhancesthetrackingperformanceoftheLMssystem． Keywords：multi-physicsmodelling；20-SIM；LFFC；Bsplinenetwork 0引言 学习前馈控制 (LFFC)是一种适用于电机机 传统的进给系统常常采用旋转伺服电机加滚 械运动系统的简单有效的学习控制策略4【】。它采用 珠丝杠结构。但这种结构往往存在以下问题n：刚 反馈一误差一学习的控制方式，主要包含两个部 度低、惯量大，难 以获得较高的传动速度和加速 分：反馈控制器和学习前馈控制器，其中反馈控 度；弹性变形、摩擦和反向间隙等非线性因素造 制用于保证系统的稳定性和鲁棒性，而前馈控制 成运动滞后和其它非线性误差 ；传动链结构复 用于提高瞬态响应和系统的跟踪误差 。 杂，传动误差大，效率低等。 近年来 ，许多研究采用Matlab／Simulik，对复 而 由直线电机构成的传动系统 ，没有中间传 杂机电系统进行仿真分析，但是这种基于方块图 动环节 ，不仅运动惯量小、系统刚度大、响应 或传递函数的方法，往往要对方程做手工推导和 快，并且消除了传统机械传动链带来的不 良影 分解 ，建立的模型拓扑结构和实际的物理模型有 响，极大地