高速磁浮车间隙传感器齿槽效应补偿方法研究.pdfVIP

16 传感器与微系统 (FransducerandMicrosystemFechnoofgies) 2013年 第32卷 第4期 高速磁浮车间隙传感器齿槽效应补偿方法研究 靖永志 ，肖 建 (1．磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室，四JII成都 610031； 2．西南交通大学 电气T程学院，四川 成都 610031) 摘 要：齿槽效应是高速磁浮车间隙传感器面临的一个特殊性问题。针对齿槽效应带来的齿槽误差问 题，提出在传感器探头内布置齿槽位置检测线圈，采用径向基函数 (RBF)神经网络建立齿槽效应逆模型， 依据位置信号对传感器的输出进行齿槽补偿的方法。仿真结果表明：在2～20mm范围内补偿器输 出最大 误差为 ±0．18mm，该种方法可以有效地消除齿槽效应 ，并提高传感器的榆测精度 ，满足高速磁浮车悬浮控 制系统要求。 关键词 ：高速磁浮列车；间隙传感器；齿槽效应；逆模型；径向基函数神经网络 中图分类号 ：TP212．9；TP389．1 文献标识码 ：A 文章编号：1000-9787(2013)04-0016-03 Studyon sloteffectcompensationmethodforgap sensorofhigh-speedmaglevtrain JINGYong—zhi一．XIAO Jian， (1．KeyLaboratoryofMaglevTechnologyandVehicle，MinistryofEducation，Chengdu610031，China 2．SchoolofElectricalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：ThesloteffectisaspecialproblemforgapSellsorofhigh—speedmaglevtrain．Aimingattheprohlenlf sloterrorcausedbythis，amethodisproposed，al’range (：oilSinpr()beofsensortodetectslotpositiot1，Hseradial basisfunction(RBF)neuralnetworktosetupinveise‘modelofsloteflhetandcompensatetheoutputofSellor accordingtopositionsigna1．Sinmlationresultshow thaithelnaxJnlalllerrorofcompensatoroutputis ±0．18nlnlat rangeof2—2Ofinn．and caneffective]Yeliminatesloteffect．precisionofthesensorisinerease(Iandmeetthe requirementoflevitationcontrolsystem ofhighspeedmaglev． Keywords：high—speedmaglevtrain；gapsensor；sloteffect；inversemodel；radialbasisfunction(RBF)neural network 0 引 言 方向的真实变化 ，引起悬浮控制器跟随错误的 隙值他 1一 高速磁浮列车具有快速 、低能耗、噪音小、安全舒适 、无 体随齿槽位置上下波动，当齿槽波动较大或列乍行进达到 污染等优点，是一种非常理想的新型陆路高速交通工具 ，有 一 定速度叫就‘有可能导致悬浮控制系统发散危机列 安 着广阔的应用前景 。电磁悬浮系统本身为不稳定系统。 全。文