高速磁悬浮磨削主轴的试验模态分析.pdfVIP

学兔兔 第1期 (总第152期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．1 2O¨O9年 2月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMAT10N Feb． 文章编号：1672—6413(2()()9)0l一0(]O4一O3 高速磁悬浮磨削主轴的试验模态分析 吴华春 (武汉理工大学 机电工程学院，湖北 武汉 43【)【】7O) 摘要：高速磁悬浮磨削主轴在工作转速范围内发生了较大的振动，为此采用试验模态分析法对其进行振动研 究，得到高速磁悬浮磨削主轴的固有频率和振型，结合试验模态分析的结果与控制参数的调整，最终找到了振 动的原因，提出了一种改善磁悬浮转子系统动力学特性的方法。研究内容对高速磁悬浮磨削主轴的结构设计和 控制设计具有一定的实际意义。 关键词：磁悬浮；试验模态；磨削 中图分类号：TG58O．61 4 文献标识码：A 0 引言 模态分析是研究结构动力特性的一种近代方法，是 超高速磨削技术的应用可以大幅度地提高磨削效 系统辨识方法在工程振动领域中的应用。各种模态分析 率，有效地改善加工工件质量，是当今磨削技术最重 方法大致都可分为4个基本过程口’ ]：①动态数据的采 要的发展方向之一。传统支承已成为其发展的瓶颈，然 集及频响函数或脉冲响应函数分析；②根据已知条件， 而要进一步提高磨削机床主轴的转速，就要有相应的 建立一种描述结构状态及特性的模型，作为计算及识别 支承技术与之相适应。磁悬浮转子技术具有无摩擦、无 参数依据；③参数识别；④振型动画。以上4个步骤是 磨损、高速度、高精度及可长期免维护等优点 ]，它 模态试验分析法的主要过程，而支持这个过程除了激振 的出现为这一问题的解决提供了可能性。 拾振装置、双通道FFT分析仪、台式或便携式计算机等 磨削机床的静态、动态特性在很大程度上受磁悬 硬件外，还要有一个完善的模态分析软件包。通用的模 浮转子系统的静态、动态性能的影响，在进行高速磁 态分析软件包必须适合各种结构物的几何物征，设置多 悬浮磨削主轴升速(Or／min～36 O¨。Or／min)调试试验 种坐标系，划分多个子结构，具有多种拟合方法，并能 时，发现在工作转速范围内发生了较大的振动。由此 将结构的模态振动在屏幕上三维实时动画显示。丹麦 可见，当磁悬浮转子技术进入应用研究阶段后，必须 BK 公 司开发 出了最 新的模态分 析软件 解决磁悬浮转子在高速旋转机器中应用时的转子动力 ME’scopeVES，它可以对机械结构的动态特性进行分 学及其稳定性问题，因此，有必要分析和研究在磁悬 析和计算，同时能在被测结构的三维模型上显示振动及 浮支承条件下转子系统的动力学特性。本文用试验模 其它一些工业数据。本文的试验模态分析是基于B K 态分析法对高速磁悬浮磨削主轴进行了振动研究，得 公司的7753模态测试顾问而进行研究的。 到了高速磁悬浮磨削主轴的固有频率和振型；结合试 验模态分析的结果与控制参数的调整，最终找到了振 动的原因，对如何改善磁悬浮转子系统的动力学特性 提出了合理的建议。 l 试验模态分析法概述 高速磁悬浮磨削主轴是典型的机电一体化产品， 该系统通常由控制器系统、功率放大器、电磁铁定子