高速直接进给轴伺服动刚度的测试研究.pdfVIP

高速直接进给轴伺服动刚度的测试研究水 林献坤 王传君 王益涵 (上海理工大学机械工程学院，上海 200093) 摘 要：直接进给轴的伺服动刚度特性可影响到工件加工精度和表面质量，研究给出应用脉冲激振法测试直 接进给轴伺服动刚度的方法和原理，建立了直接进给轴动刚度的计算模型，分析了伺服动刚度的影 响因素 。给出动刚度测试系统的构建方案。为了探索这些 因素对伺服动刚度的影响规律 。在 自构建 的直接进给轴试验台上进行了测试试验，结果表明在保证闭环系统稳定的条件下，增大速度环增益 与位置环增益、减小速度环积分时间常数均有利于伺服动刚度的提高。 关键词：直接进给轴 ；伺服参数；伺服动刚度；脉冲激振 中图分类号：TG659 文献标识码 ：A Testofservodynamicstiffnessforhighspeeddirectdrivefeedsystem LINXiankun，WANGChuanjun，WANGYihan (SchoolofMechanicalEngineering，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，CHN) Abstract：Servodynamicstiffnessofdirectfeedsystem isthemaininfluenceonmachiningprecisionandsurface qualityofwork—piece．Pulseexcitationmethodandprinciplefortestingservodynamicstiffnessofdirect drivefeedsystem ayegiven．Mathematicalmodelofservodynamicstiffnessofdirectfeedsystem isbuilt， andinfluencefactorsonservodynamicstiffnessareanalyzed．Constructionschemeofservodynamicstiff- nesstestingsystem isprovided．Andthenseveralrelatedexperimentsbasedon self—consturctingplat- form areconductedtoresearchtheservodynamicstiffnessbehaviorswithdifferentservoparameters．The experimentresultindicatesthatwithinthestableservosystem ，increasingvelocityloopgainandposition loopgain，decreasingvelocityintegrationtimecoefficientbenefittheimprovementofservodynamicstiff- nessofdirectfeedsystem． Keywords：directfeedsystem；servoparameter；servodynamicstiffness；pulseexcitation 进给轴伺服系统的动态特性是影响数控机床加工 重要的意义。 性能的关键因素。传统伺服系统的进给运动是通过旋 有关进给轴系统的伺服动刚度的问题 已得到较大 转电动机驱动滚珠丝杠的形式实现的，存在反 向间隙、 的关注。文献 [7]运用阶跃激励法测试 了伺服动刚度 弹性环节、传递链过长等问题 ，不利于进给系统动态特 值 ，给出了动刚度评价指标并提出了提高动刚度的措 性的提高_1I2]。直线电动机驱动的直接进给轴能有效 施；文献 [8]借助激光干涉仪对伺服动刚度进行了试 的避免机械传递环节，具有定位精度高、加速特性好、 验测试，探讨了伺服动刚度的影响因素；文献 [