高速电主轴联合矢量直接转矩控制建模与仿真.pdfVIP

· 机械研究与应用 ·2012年第3期(总第119期) 研究与分析 高速 电主轴联合矢量直接转矩控制建模与仿真 周明红，单文桃 (重庆大学机械传动 国家重点实验室，重庆 400030) 摘 要：矢量控制和直接转矩控制是高速电主轴的高性能驱动控制方法，由于其 良好的动态控制性能，被广泛应用于 高速机床的核心部件高速 电主轴的驱动 中。根据高速 电主轴矢量控制和直接转矩控制的基本方程，对这两 种控制方法的共性进行 了深入探讨。在此基础上，建立了联合矢量直接转矩控制系统原理框图及其 Simu／ink 仿真模型，并对额定转速为 15000转的 170MD15Y20型高速电主轴进行 了联合矢量直接转矩控制仿真。仿真 结果验证了所建模型的正确性，并具有优 良的动态性能。 关键词：高速 电主轴；矢量控制；直接转矩控制；联合控制；仿真 中图分类号：TH133 文献标识码 ：A 文章编号：1007—4414(2O12)o3—0o65一o4 Modelingand simulationofcombinedvectorcontrolanddirecttorque controlforhigh——speedmotorizedspindles ZhouMing—hong．ShanWen—tao (Statekeylabofmechanicaltransmission，Chongqinguniversity，Chongqing 400044，China) Abstract：Vectorcontrol(vc)andDirecttorquecontrol(DTC)arebothhi曲-performancedirvecontrolmethodsforhish— speedmotorizedspindlesandbothhavebeenwidelyusedinthedriveofhigh-speedmotorizedspindles，thecorepartofhigh — speedmachinetools，dtietotheirfavorabledynamiccontrolperformance．AccordingtothefundamentalequmionsofVC nad DTC ofhigh—speedmotorizedspindles，thesimilaritybetweenthetwomethodsaredeeplyinvestigated．Andthen，onthebase ofthat．acombinedVCnadDTCcontrolstrategyandasimu／ationmodelbasedonSireu／inkareestablishedandsimu／ationis carriedoutforthedriveoftype170MD15Y20hish-speedmotorizedspindles．whoseratedspeedis15000r／min． esimula— tionresultsrevealsthattheproposedmodeliscorrectandhasexcellentdynamicperfomr nace． Keywords：high-speedmotorizedspindle；vectorcontrol；directtorquecontrol；combinedcontrol；simulation 1 引 言 良好的动态性能。 高速电主轴作为高速机床的核心部件，其驱动控 上述工作主要对交流异步电动机的矢量控制和 制方法的静、动态性能对高速加工质量有重要的影 直接转矩控制做了深入的研究，但对联合矢量直接转 响。矢量控制和直接转矩控制作为高性能控制方法， 矩控制的研究还不是很深人，其中Vaez—Zadeh发表