三维激光扫描仪应用技术研究.docVIP

三维激光扫描仪应用技术研究 　　摘要:三维激光扫描是近年来迅速发展起来的一种新型空间数据获取手段和工具,利用地面三维激光扫描系统可以快速、准确地进行城市三维重建,因而在城市建模研究与应用方面受到越来越广泛的关注。本文以三维城市建模中的建筑物为研究对象,探讨如何利用三维激光扫描仪获取空间数据并建立相应地物模型的技术方法。 　　Abstract: The three-dimensional laser scanning is a new type of spatial data access method and tool which is rapidly developing in recent years, with ground-dimensional laser scanning system, it can reconstruct the city with three-dimensional quickly and accurately, so it gained more widespread concern in urban modeling research and applications. In this paper, taking three-dimensional modeling of buildings as research object, how to use three-dimensional laser scanner to obtain the corresponding surface features of spatial data and building models of technical methods is discussed. 　　关键词:三维激光扫描;点云;地物模型 　　Key words: three-dimensional laser scanning;point cloud;surface features model 　　中图分类号:P20文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)09-0236-01 　　 　　1三维激光扫描技术简介 　　1.1 三维激光扫描仪原理三维激光扫描仪主要由激光发射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、彩色CCD相机、控制电路板、微电脑和软件等组成。激光脉冲发射器周期地驱动激光二极管发射激光脉冲,由接收透镜接受目标表面后向反射信号,产生接收信号,利用稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数,最后由微电脑通过软件,按照算法处理原始数据,从中计算出采样点的空间距离;通过传动装置的扫描运动,完成对物体的全方位扫描;然后进行数据整理从而获取目标表面的点云数据。同时,彩色CCD相机拍摄被测物体的彩色照片,记录物体的颜色信息,采用贴图技术将所摄取的物体的颜色信息匹配到各个被测点上,得到物体的彩色三维信息。 　　1.2 应用领域三维激光扫描系统在测绘领域具有广泛的应用前景,除此以外,它还广泛用于概念设计仿真、交通事故现场勘测、森林计测、虚拟设计制造、电脑模拟实战、学术科研、汽车制造医学研究与临床诊断治疗等领域。 　　2三维激光扫描采集方案 　　2.1 现场踏勘与定点为了获得地理场景的三维完整信息,需要多测站多角度对场景进行扫描。一般可根据实地情况布置4-10个站点,并且为了以后的点云配准,要合理安排标签的位置和数量。根据地形条件和测量的具体条件来计划扫描的路线和测站点的位置;然后到实地勘测,查看所计划的路线和导线点位置是否合适;并把改动计划在图上标明。若测区没有现成的地形图或者测区范围不大,可以实地勘察、选择路线的同时确定测站点。为了把数据导入到大地坐标系,需要使用全站仪同时测量。应通过全站仪获取在大地坐标系下标签的坐标,这样在拼接后就可通过标签把所有数据导入到大地坐标系中。 　　2.2 实施扫描在具体从某一方向对目标进行扫描时,应从扫描仪视野范围中圈选出被扫描物体,这样做一是减少噪点,二是减少扫描时间,提高效率。因为扫描距离越远,扫描时间越长,像天空这样的无限远距离会降低工作效率,不应纳入扫描范围。点云的密度取决于激光点位间隔,对楼体细节较多的建筑应采用1cm激光点位间隔扫描,墙体平滑的部分可采用2cm及以上间隔。另外,扫描区域周围的人流也会产生噪点,扫描后应及时观察点云以确定是否需要补扫或重复扫描。扫描完成后,还要对扫描区域进行拍照,获取色彩和纹理信息。当扫描仪自带摄像头像素太低不能满足贴图要求时,要用高像素数码相机手动补拍。照片可作为该区域建模后的贴图使用,也可为多站拼接提供参考。 　　3点云数据处理与建模 　　3.1 点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩,如移动的车辆、行